M800型 無(wú)人機(jī)紫外吊艙
一、 背景概述
隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域電網(wǎng)的安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要，也是電網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。傳統(tǒng)的人工巡線方法，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大，某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法目前還難以完成。利用空中飛行器進(jìn)行智能巡檢可以有效提高輸電線路的巡檢效能。根據(jù)公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) Q/GDW 11387-2015 《架空輸電線路直升機(jī)巡檢作業(yè)規(guī)范》要求：對(duì)導(dǎo)線、絕緣子和金具等部件進(jìn)行電暈檢測(cè)并記錄相關(guān)信息。我公司開發(fā)了系列機(jī)載日盲紫外模塊，該模塊可定制開發(fā)，廣泛應(yīng)用于各種飛行器掛載檢測(cè)。
二、 核心紫外成像原理
紫外成像是采用可見(jiàn)光、紫外光雙光路同時(shí)成像技術(shù)，通過(guò)兩路圖像的實(shí)時(shí)同步融合來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)紫外發(fā)光位置的定位。可對(duì)選定范圍的紫外光子進(jìn)行計(jì)數(shù)，提供測(cè)量數(shù)據(jù)，通過(guò)視頻接口可實(shí)時(shí)將視頻信號(hào)傳輸，同時(shí)可在本地進(jìn)行存儲(chǔ)。
三、產(chǎn)品組成
四、 產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)
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序號(hào) | 名 稱 | 單位 | 數(shù)值 | |
| 1 | 紫外監(jiān)測(cè)單元 | 日盲特性 |
| 全日盲 |
| 視場(chǎng)角 | ° | 15°x11° | ||
| 波長(zhǎng)范圍 | nm | 240~280nm | ||
| 靈敏度 | watt/cm2 | 2.2 x10-18 watt/cm2 | ||
| 最小放電靈敏度 | pc | 1pC @ 10m-15m | ||
| 紫外分辨率 | lp/mm | ＞15lp/mm | ||
| 輻射靈敏度 | mA/W | 30mA/W @265nm | ||
| 增益控制 | V | 0~5V DC | ||
| 中心波長(zhǎng) | Nm | 265 nm | ||
| 2 | 可見(jiàn)光監(jiān)測(cè)單元 | 分辨率 | - | 752（H）582（V） |
| 照度 | Lux | 1.0 Lux (F1.8, 50 IRE) | ||
| 信號(hào)制式 | - | PAL | ||
| 視場(chǎng)角 | ° | 15°x11° | ||
| 3 | 圖像顯示 | 紫外可見(jiàn)融合度 | mrad | 小于1mrad |
| 顯示模式 | - | 紫外、可見(jiàn)、紫外可見(jiàn)融合模式 | ||
| 4
| 吊艙參數(shù) | 吊艙軸數(shù)及動(dòng)作范圍 | - | 三軸吊艙、水平150度旋轉(zhuǎn)，俯仰控制范圍+60度~-90度（150度），橫滾范圍±60度（120度） |
| 吊艙控制精度 | - | 0.02度 | ||
| 吊艙控制模式 | - | 跟隨或者鎖向 | ||
| 吊艙對(duì)面控制接口 | - | 同時(shí)支持PWM、SBUS、串口三種控制方式 | ||
| 雙目集成 | - | 一個(gè)球艙三軸同時(shí)支持可見(jiàn)光和紅外熱成像兩顆機(jī)芯 | ||
| 吊艙防水要求 |
| IP45 | ||
| 吊艙功率 |
| ≤10W | ||
| 吊艙尺寸 | mm | ≤160×110×70 | ||
| 吊艙重量 | kg | ≤1.5 | ||
| 5 | 圖像存儲(chǔ) | 格式 | - | Jpg格式、H.264格式 |
| 容量 | GB | ≧32 | ||
| 6 | 物理特性 | 工作溫度/濕度 | ℃/RH | ﹣10℃~50℃/0%RH~80%RH |
| 存儲(chǔ)溫度/濕度 | ℃/RH | ﹣20℃~60℃/0%RH~85%RH | ||
| 7 | 檢測(cè)及診斷要求 | - | 提供專業(yè)無(wú)人機(jī)紫外巡檢作業(yè)指導(dǎo)書、紫外數(shù)據(jù)分析軟件，能快速準(zhǔn)確對(duì)紫外檢測(cè)進(jìn)行評(píng)估分析并自動(dòng)生成報(bào)告 | |
五、 產(chǎn)品功能特點(diǎn)
1、體積小、重量輕
已知產(chǎn)品中體積最小，重量最輕，安裝簡(jiǎn)易，可用于無(wú)人機(jī)紫外巡檢
2、 標(biāo)準(zhǔn)視頻輸出
標(biāo)準(zhǔn)視頻輸出，清晰不拖尾，自帶光子數(shù)、增益、時(shí)間日期等必要信息
3、 自帶視頻存儲(chǔ)功能
可根據(jù)命令存儲(chǔ)可見(jiàn)、紫外、融合視頻。
4、 大視角光學(xué)鏡頭
改變傳統(tǒng)產(chǎn)品5度的窄鏡頭更易于發(fā)現(xiàn)故障電暈。
5、 自帶多種接口
可應(yīng)用于不同種類無(wú)人機(jī)掛載
六、 現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)圖片
七、 產(chǎn)品遙控器操作
1、 遙控器說(shuō)明
2、 功能鍵介紹
| 序號(hào) | 功能 |
| 1 | 云臺(tái)回中（SB） |
| 2 | 紫外光子顏色切換（LD） |
| 3 | 紫外增益調(diào)節(jié)（RD） |
| 4 | 顯示模式調(diào)節(jié)（SC）（可見(jiàn)+紫外融合模式、紫外模式、可見(jiàn)模式） |
| 5 | 拍攝錄像功能（SD） |
| 6 | 云臺(tái)操控（上、下、左、右） |
| 7 | 發(fā)射機(jī)開關(guān) |
3、基本操作
1） 打開發(fā)射機(jī)電源。（上圖7號(hào)位置）
2） *T14SG發(fā)射機(jī)在打開電源后，會(huì)先對(duì)周圍的信號(hào)情況進(jìn)行確認(rèn)，然后自動(dòng)發(fā)射信號(hào)，而且30分鐘未進(jìn)行任何操作時(shí)，會(huì)發(fā)出報(bào)警音進(jìn)行提示。
3） 等待發(fā)射機(jī)確認(rèn)信號(hào)。
*屏幕上會(huì)顯示【CHECK RF CONDITION***】信號(hào)確認(rèn)中***
4） 啟動(dòng)無(wú)人機(jī)電源，等待云臺(tái)吊艙自檢完成。
5） 自檢完成后，通過(guò)大疆無(wú)人機(jī)APP客戶端輸出視頻流。
6） 根據(jù)檢測(cè)的需要調(diào)節(jié)增益大小，光子顏色，并保存視頻。
7） 檢測(cè)完成后需要通過(guò)回中鍵使云臺(tái)回中。
8） 關(guān)閉發(fā)射機(jī)電源。
4、注意事項(xiàng)
發(fā)射機(jī)電池充電方法
1） 將充電器的插頭插入電源插座
2） 將發(fā)射機(jī)用充電接頭插入T14SG的充電接口
*請(qǐng)確認(rèn)充電器上的充電指示燈亮起。
*請(qǐng)關(guān)閉發(fā)射機(jī)電源。
3）請(qǐng)?jiān)谝?guī)定時(shí)間內(nèi)（15個(gè)小時(shí)）完成充電，充電完成后請(qǐng)從充電器上取下發(fā)射機(jī)的電池，并將充電器從電源插座上拔下。
*附帶的充電器HBC-3C(4)沒(méi)有充滿后自動(dòng)斷電的功能，因此充電完成后，請(qǐng)務(wù)必將電池取下，同時(shí)也要將充電器從電源上取下。
*長(zhǎng)時(shí)間未使用的情況下，請(qǐng)行2~3次反復(fù)充放電來(lái)激活電池，之后再進(jìn)行使用。
*飛行前請(qǐng)務(wù)必檢查電池電壓。
