西門子鏜銑床840DSL伺服控制器壞，西門子功率模塊維修，西門子電機模塊維修（當天修好有平臺檢測）

電機沒有連上或電機接觸器打開

2、沒有直流母線電壓（r70）

3、電機模塊損壞

當天修好解決西門子S120軸伺服模塊報F7410分析處理；伺服器維修中經常會遇到變頻器通電后沒有反應的情況。在正常的情況的變頻器即使在有故障的情況下通電后也會有相應的故障提示，那么當變頻器出現了通電后沒有反應的情況，這時候我們應該怎么檢查維修呢？伺服器通電后沒有反應的檢查方法

一、首先檢查一下電源開關通電方面是不是出現了問題，如果不確定可以進行一下的電源測試，如果是電源問題直接換一個電源開關接線即可！

二、如果電源測試正常的，我們再進行一下靜態測試。把萬用表調到電阻X10檔，紅表棒接到變頻器的P端，黑表棒分別依次接到R、S、T，這時候會有大約幾十歐的阻值且基本平衡。當將黑表棒接到P端，紅表棒依次接到R、S、T，這時候會有一個接近于無窮大的阻值。然后將紅表棒接到N端，重復上面的過程，如果結果一樣則靜態測試正常。

三、如果變頻器的靜態測試正常，我們再進行一下動態測試即上機測試。進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試U、V、W三相輸出電壓值。如出現缺相、三相不平衡等情況，則模塊或驅動板等有故障在輸出電壓正常（無缺相、三相平衡）的情況下，帶載測試。測試時**是滿負載測試。以上操作完成了我們基本就可以確定變頻器通電后無反應的具體原因了，這時候再專門的解決問題就可以了。建議各位朋友上面的步驟都應該有的變頻器維修人員來處理，以免造成變頻器的損傷。

西門子S120伺服驅動器/控制器常見故障：溫度故障、接地故障，功率部件故障，燒保險，跳閘，炸機，欠壓，過流，電源模塊無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，電路板燒毀，顯示報警準備未緒，伺服驅動故障，編碼器報警，DP通訊故障，故障207841代碼，不能正常工作，不穩定， F07935故障，F01036，功率單元接地故障,230021,230005維修，功率部件故障等。

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伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修，以下是一些方法：

1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

3、電機失速

故障原因：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

4、LED燈是綠的，但是電機不動

故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

5、上電后，驅動器的LED燈不亮

       故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。

       處理方法：檢查并提高供電電壓。

6、當電機轉動時， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關(60 /120 )是否正確。 多數無刷電機都是120 相差。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。