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西門子數控系統840D，840D系統數控磨床在開機后回參考點之前，手動主軸帶動工件運轉結果卡住了，但是其中一個進給軸一直自動運動到硬限位報警，回參考點后剛才帶動工件的主軸能手動，進給軸也好了，不會自動運動到硬限位，不知道這是什么原因？（本數控磨床一共六軸，兩個主軸、四個進給軸）樓主的問題需要仔細分析，需要仔細分析，注意以下幾點：

1.對于數控系統840D，在運行加工程序之前，所有的坐標軸必須回參考點，否則，機床坐標系、工件坐標系無法建立，

2.樓主在發帖中提到的，“其中一個進給軸一直自動運動到硬限位報警”，就是因為，該進給軸沒有回參考點造成的。

西門子數控系統840D 約定，機床坐標軸只有在回參考點之后，軟限位設定才能生效，那么，進給軸在運行時，如果超出行程，就會產生軟限位報警，并停止運行，

3.機床坐標軸，如果沒有回參考點，軟限位設定不會生效，那么，進給軸在運行時，如果超出行程，也不會產生軟限位報警，繼續運行，直到壓上硬限位緊急停止開關，機床軸才停止運行，西門子數控系統報警700003驅動未就緒