產品介紹
SF500無人機高光譜成像系統是基于大疆工業級無人機旗艦產品M300RTK平臺深度開發的一款輕小型旋翼無人機機載的高光譜成像系統，該系統由高光譜成像儀、輕小型旋翼高穩定性無人機、高穩定性云臺、大容量存儲系統、無線圖像系統、GPS導航系統等組成，是當前市場上輕型化+科學級高光譜數據的優選組合方案。
核心載荷高光譜成像儀采用了的科研級COMS探測器和高衍射效率的透射光柵分光元件，光譜范圍覆蓋400～1000nm，光譜分辨率優于2.5nm，具有的噪信比和空間分辨率，可以充分挖掘和利用不同物質自身的光譜信息，結合高清相機拍攝高清圖片，實現對物質信息的全面檢測，是一臺“圖譜合一”的綜合性遙感設備。
SF500無人機高光譜成像系統廣泛應用于水環境監測、地質與礦產資源勘察、智慧農業、林業調查、生態環境保護及礦山環境監控、目標識別、軍事反等領域。
SF500無人機高光譜成像系統特點
1、高性能光譜成像系統、大靶面COMS圖像傳感器提供穩定精準的光譜圖像采集；
2、無人機推掃成像，作業效率高；
3、適配大疆M300RTK無人機，較低的系統成本與測試成本；
4、專業高穩定云臺系統，圖像清晰無變形；
5、內置采集處理單元，i7處理器，8GB內存，512GB存儲空間；
6、支持實時圖傳，監控單波段圖像及光譜曲線；
7、定位系統優于10cm，定位數據與高光譜數據精準對應，可輔助圖像拼接；
8、多種焦距鏡頭可選，16mm/25mm/35mm焦距鏡頭可根據用戶需求選擇；
9、配套高光譜數據采集軟件，數據格式支持第三方軟件；
高光譜相機特點
操作方便，無需專業無人機操控手，可實現單人操作
通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設置逐點采集的航線數據預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理
實時常用植被指數計算功能
支持自定義實時分析模型輸入功能
ENVI多種數據格式兼容
無人機特點
飛行續航時間：55min（3kg負載）
重量（含下置單云臺支架）：空機重量（不含電池）3.6 kg/空機重量（含雙電池）6.3 kg
單云臺減震球負重：930g
起飛重量：9 kg
機載系統測量特點
通過地面站實時觀測飛機采樣地點并可利用地面站設置逐點采集的航線
數據預覽及矯正功能：輻射度校正、反射率校正、區域校正支持批處理
實時常用植被指數計算功能
支持自定義實時分析模型輸入功能
應用領域
地質與礦產資源勘察
精準農業、農作物長勢與產量評估
海岸線與海洋環境監測
草場生產力及草場監測
湖泊與流域環境監測
遙感教學與科研
氣象研究
森林病蟲害監測與防火監測
生態環境保護及礦山環境監控
水質檢測，土壤監測
農畜產品品質檢測
軍事、國防和國土安全
災害防治
SF500無人機高光譜成像系統技術參數
| 無人機-DJI M300RTK | 無人機高光譜成像系統 | ||
| 型號 | SF500 | ||
| 參數 | 配置 | 參數 | 配置 |
| 尺寸 | 尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長×寬×高） | 分光方式 | 透射光柵 |
| 尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長×寬×高） | 光譜范圍 | 400-1000nm | |
| 對稱電機軸距 | 895 mm | 光譜波段數 | 1200(1x),600(2x),300(4x) |
| 重量（含下置單云臺支架） | 空機重量（不含電池）：3.6 kg | 光譜分辨率 | 優于2.5nm |
| 空機重量（含雙電池）：6.3 kg | 狹縫寬度 | 25µm | |
| 單云臺減震球**負重 | 930g | 透射效率 | >60% |
| **起飛重量 | 9 kg | F數 | F/2.6 |
| 工作頻率 | 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz | 探測器 | CMOS |
| 發射功率（EIRP） | 2.4000-2.4835 GHz： | 空間像素數 | 1920(1x),960(2x),480(4x) |
| 29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC） | 像素尺寸 | 5.86 µm | |
| 5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）28.5 dBm（SRRC） | 有效像素位深 | 12bits | |
| 懸停精度（P-GPS） | 垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）±0.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時） | 采集速度 | 全譜段≥50fps |
| 水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）±1.5 m（GPS 正常工作時）±0.1 m（RTK 定位正常工作時） | 視場角（FOV） | 15.6°@f=35mm | |
| RTK 位置精度 | 在 RTK FIX 時：1 cm+1 ppm（水平）1.5 cm + 1 ppm（垂直） | 瞬時視場角（IFOV） | 0.71mrad@f=35mm |
| **旋轉角速度 | 俯仰軸：300°/s 航向軸：100°/s | 可選鏡頭焦距 | 16mm/25mm/35mm |
| **俯仰角度 | 30° （P模式且前視視覺系統啟用：25°） | 云臺 | 定制高穩云臺，雙軸雙電機 |
| **上升速度 | S 模式：6 m/s,P 模式：5 m/s | 定位系統 | 優于10cm |
| **下降速度（垂直） | S 模式：5 m/s P 模式：4 m/s | 內置采集處理單元 | i7處理器,8GB,512GB硬盤 |
| **傾斜下降速度 | S 模式：7 m/s | ||
| **水平飛行速度 | S 模式：23 m/s, P 模式：17 m/s | ||
| **飛行海拔高度 | 5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原槳葉，起飛重量≤7 kg） | ||
| **可承受風速 | 15m/s（起飛及降落階段為12m/s） | ||
| **飛行時間 | 55 min | ||
| 支持云臺安裝方式 | 下置單云臺、上置單云臺、下置雙云臺、下置單云臺+上置單云臺、下置雙云臺+上置單云臺 | ||
| IP 防護等級 | IP45 | ||
| GNSS | GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo | ||
| 工作環境溫度 | -20°C 至 50°C | ||
