| 項目 | 內 容 | 指 標 |
| 系統參數 | 激光器數量 | 單激光頭，可升級至雙激光頭 |
| 典型水平精度 | <0.030 m RMS | |
| 典型垂直精度 | <0.025 m RMS | |
| 精度測試條件 | 無控制點，開闊區域 | |
| 控制單元 | 內置高性能工控計算機 | |
| 采集軟件 | CoCapture，基于網頁，無需安裝 | |
| 操作員控制器 | 自帶筆記本電腦（或平板電腦），WiFi或網線連接 | |
| 數據存儲 | 可插拔2TB固態硬盤，帶USB3.0接口 | |
| 其他傳感器硬件同步 | 2個硬件同步端口，1個雙天線GNSS口 | |
| 設備安裝 | 車載獨立設計，適用于道路，鐵軌，船載 | |
| 激光參數 | 激光等級 | Class 1 |
| 測量方式 | TOF時間測量法 | |
| 有效測量頻率 | 300KHz | 500KHz | 750KHz | 1MHz | |
| 測量范圍，反射率>80% | 420m | 330m | 270m | 235m | |
| 測量范圍，反射率>10% | 150m | 120m | 100m | 85m | |
| 最小測距 | 1.2m | |
| 測量精度 | 5mm | |
| 重復測量準確度 | 2mm | |
| 激光視場角 | 360°全范圍 | |
| 激光點頻 | 1,000,000點/秒 | |
| 掃描線速 | 250轉/秒 | |
| 結構尺寸 | 設備主機尺寸 | 51.3×31×67.2cm |
| 設備重量 | 19.2kg | |
| 電池尺寸 | 62.9 × 49.7 × 35.3cm | |
| 車頂擴展平臺尺寸 | 52kg（取決于電池容量型號） | |
| 車頂平臺重量 | 16.6kg | |
| 相機系統 | 相機類型 | 360度全景相機，可外接擴展相機 |
| 傳感器數量 | 6個 | |
| CCD尺寸 | 2048×2448，3.45μm像元大小 | |
| 鏡頭 | 4.4mm | |
| 分辨率 | 30MP（5MP×6相機），10FPS JPEG格式壓縮 | |
| 全景覆蓋率 | 90%全景覆蓋 | |
| HDR高動態范圍 | 4倍自動增益，曝光預設 | |
| 位置和姿態系統 | GNSS系統 | 支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星歷，L-band, 支持單/雙天線 |
| IMU更新率 | 標準200Hz（用戶可調1-1000Hz） | |
| IMU漂移穩定性（25℃） | ≤0.05°/hr，1σ（典型值） | |
| IMU零偏 | ±2°/hr | |
| IMU 比例因子 | ≤200ppm，1σ | |
| IMU 量程 | ±490度/秒 | |
| 角度隨機游走 | ≤0.012°/√hr | |
| 加速度計量程 | ±10g | |
| 加速度計偏置 | <0.05mg | |
| 加速度計比例因子 | ≤100ppm/℃, 1σ （典型值） | |
| 衛星失鎖定位精度 | 水平精度0.010m，垂直精度0.020m，roll/pitch角0.005度，Heading角0.017度 | |
| 車輪編碼器（DMI） | 可選 | |
| 環境參數 | 操作溫度 | -10℃到+40℃ |
| 儲存溫度 | -20℃到+50℃ | |
| IP防護等級 | IP64 | |
| 濕度（操作） | 80%，無凝結 | |
| 行駛速度 | 110km/h | |
| 電氣特性 | 電池類型 | 外部電池供電（置于電池箱中），也可直接車載電源供電 |
| 輸入電壓 | 24VDC | |
| 功率 | 典型值240W | |
| 工作時間 | 8小時以上 |
