技術數據
技術數據 – 電氣參數
- 電源電壓
- 10...30 VDC
- 反極性保護
- 是
- 電流消耗（無負載）
- ≤50 mA (24 VDC)
- 初始化時間（典型）
- 250 ms 上電后
- 接口
- CANopen®
- 功能
- 多圈
- 傳輸速率
- 10 … 1000 kBaud
- 符合的協議
- CANopen® CiA DSP 406 V 3.0
- 工作模式
- 事件-觸發 / 時間-觸發 遠程-請求 同步 (循環) / 同步 (異步)
- 標識符
- 11 位
- 每圈步數
- ≤262144 / 18 位
- 圈數
- ≤16384 / 14 位
- 精度
- ±0,01 °
- 感應原理
- 光電
- 編碼
- 二進制
- 編碼順序
- CW/CCW 可編程
- 輸出方式
- CAN 總線 標準 ISO / DIS 11898
- 抗干擾性
- DIN EN 61000-6-2
- 輻射干擾
- DIN EN 61000-6-4
- 可設置參數
- 運行模式
- 總分辨率
- 比例
- 旋轉速度檢測
- 診斷功能
- 位置或參數錯誤
- 多圈感應
- 狀態指示燈
- DUO-LED 集成在總線適配器
- 認證
- UL 認證 / E63076
技術數據 – 機械參數
- 尺寸（法蘭）
? 58 mm
- 軸類型
? 10 mm (夾緊法蘭)? 6 mm (同步法蘭)
- 法蘭
- 夾緊或飼服法蘭
- 防護等級（EN 60529）
- IP 54 無軸密封
- IP 65 (帶軸密封)
- 運行速度
- ≤10000 rpm (機械)
- ≤6000 rpm (電氣)
- 啟動加速度
- ≤1000 U/s2
- 啟動轉矩
- ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
- ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65)
- 轉子慣量
- 20 gcm
2
- 20 gcm
- 允許軸負載
- ≤20 N軸向
- ≤40 N徑向
- 材質
- 外殼: 鋼
- 法蘭: 鋁
- 工作溫度
- -25...+85 °C
- -40...+85 ℃ (可選)
- 相對濕度
- 95 % 不凝固
- 耐抗性
- DIN EN 60068-2-6 振動10 g, 16-2000 Hz
- DIN EN 60068-2-27 沖擊200 g, 6 ms
- 近似重量
- 500 g
- 連接
- M12接頭, 5針
- 接頭M23, 12針
- 連接器D-SUB, 9針
