全自動化設計的多功能推拉力機，可進行微電子引線鍵合后引線焊接強度測試、焊點與基板表面粘接力測試、焊球重復性推力疲勞測試（內引線拉力測試、微焊點推力測試、金球推力測試、芯片剪切力測試、SMT焊接元器件推力測試、BGA矩陣整體推力測試）。設備廣泛應用于半導體封裝、LED封裝、智慧卡封裝、通訊電子、汽車電子產業及各類研究所、大專院校、電子電路失效分析與測試。

標準工作臺X方向行程80毫米和Y方向行程80毫米（可選配100毫米/200移動平臺）；運動時速度5毫米/秒;；Y方向可承受力100公斤力；Z方向行程75毫米；運動時速度5毫米/秒；可承受力100公斤力（可選配500公斤大推力）。左右各一個搖桿方便操作機器運行和軟件操作；強大的資料處理功能和簡易的操作模式，方便、實用。弧線形設計便于調整的顯微鏡支架和60X放大的顯微鏡。穩定耐用的LED照明光源，操作簡單，中英文相互轉換。測試模塊均采用智慧數位閉環設計；測試方式均采用VPM的垂直牽引及垂直定位技術；傳感器采用精密動態傳感器技術，具有強大的資料處理及資料運算方法的硬件體系來保證測試資料的穩定性和可靠性。

產品特點：

●采用德國精密傳感器技術，保證產品精度與穩定；

●四軸運動平臺，采用進口傳動部件，確保機臺高速穩定運行；

●雙控桿控制機器四向運動，操作簡單快捷;

●測試資料在計算機上以波形圖、長條圖、資料清單等形式實時顯示、保存、打印；

●多通道資料發送，可實時對測試資料發送至串口；

●三目影像顯微鏡SZN0.67-4.5*WF10X/22帶攝像頭視頻顯示和可回放視頻；

●可以自動旋轉轉換拉力測試、小量程推力測試、大量程推力測試；

●全自動推力軟件高精度32 Bits 高分辨率的 AD 轉換器，輸入坐標可全自動測試；

●三頭獨立測試，可滿足不同產品測試要求。旋轉盤內置三個不用量程測試傳感器，根據測試需求，傳感器自動切換至所需測試工位，采用多維力精密傳感技術確保測試精度。每項傳感器采用獨立防碰撞超載保護系統，防止因操作失誤造成精度偏移。

測試原理 ：

●推力測試：手動：通過左右搖桿將測試頭移動至所測試產品后上方，按測試后，Z軸自動向下移動，當測試針頭觸至測試基板表面后，Z向觸信號啟動，停止下降，Z軸向上升至設定的剪切高度后停止。Y軸按軟件設定參數移動，在移動過程中Y軸以一段快速運行，當Y軸在移動過程中感應到設定觸發力值時（即開始測試產品），速度會自動調整為二段慢速測試，以保證測試資料的穩定性。

自動：輸入測試坐標可自動測試：

●拉力測試：手動: 通過左右搖桿將拉針移動至線弧中間，按測試后，Z軸自動向上移動，當拉針觸至設定觸發力值時（即開始測試產品），速度會自動調整為二段慢速測試，以保證測試資料的穩定性。

自動：輸入測試坐標可自動測試：

●測試功能：測試工位元軟件選擇后，設備自動旋轉至需要測試工位元，無需手動更換測試模塊。

1、拉力測試精度：傳感器量程看下面表格選擇，綜合測試精度0.1%；(可根據客戶需要配置不同量程傳感器)；

2、小推力測試精度：傳感器量程看下面表格選擇，綜合測試精度0.1%；(可根據客戶需要配置不同量程傳感器)；

3、大推力測試精度：傳感器量程看下面表格選擇，綜合測試精度0.1%；(可根據客戶需要配置不同量程傳感器)；

4、軟件可開放選擇：壓力測試、推力疲勞性測試、芯片高度測量、線弧高度測量；

5、X工作臺： 有效行程80mm;分辯率0.001mm(可根據客戶需要定制更大行程)；

6、Y工作臺： 有效行程80mm;分辯率0.001mm (可根據客戶需要定制更大行程)；

7、Z工作臺： 有效行程75mm;分辯率0.001mm (可根據客戶需要定制更大行程)；

8、平臺夾具：平臺可共享各種夾具，夾具可360度旋轉；

9、四軸運動平臺，采用進口傳動部件，確保機臺高速、長久穩定運行；

10、雙搖桿控制機器四向運動，操作簡單快捷；

11、機器自帶電腦，windows作業系統，軟件操作簡單，顯示屏可一次顯示20組測試資料及力值分布曲線；并可實時匯出、保存資料；

12、外觀尺寸：長570mm*寬400mm*高670mm；

13、電源：220V±5% 功率：300W(max)；

14、驅動：采用日本松下伺服馬達驅動，提供穩定，寬幅可調的轉速驅動，高轉速，低振動，高速定位。

15．傳動：采用高精度滾珠螺桿輪傳動，高效率，高剛性，變形小，低噪聲；

16．導向：采用南埋韓原産之鉻鋼桿四柱導向,耐磨同軸性；

17．驅動：采用日本松下伺服馬達驅動，提供穩定，寬幅可調的轉速驅動，高轉速，低振動，高速定位。

18．位移測量：采用日本LINE高脈沖（10000r/p）光電編碼器測量位移，高達：0.0001mm；

19．力值測量：采用進口高精密防爆型拉壓荷重元，精度：0.03%F.S

20．機架外罩：采用冷軌鋼板剪折成形，并經靜電噴涂處理，耐腐防銹富有質感；

21．機臺底座：采用45#模具鋼經研磨加工、拼焊而成，并經專業鉗工水準儀作水平定位處理，堅固耐用，表面經靜電噴涂處理，耐腐防銹富有質感；

主要配置清單：（除標注外的全部標配）

測試治具：

測試產品示意圖