機器人控制器簡介.pdf
機器人行駛控制器基于cortex-M4 CPU、嵌入式操作系統設計,用于機器人的行駛監控、姿態監測、外設監控、GPS定位等。
具體參數:
? 外形尺寸:16cm*12cm*4cm
? 工作電源DC24-60V,自身功耗小于1W
? 整機重量:0.95kg
? 通信接口:支持LoRa無線通信、RS485、RS232、CAN以及以太網
? 可連接外設:GPS、IMU、云臺攝像機、電機驅動器等標準通信接口的設備
? 開關量輸出:3路,容量DC30V/10A
? 開關量輸入:2路干接點
? 工作溫度:-40℃?+85℃
? 儲存溫度:-20℃?+70℃
? 工作濕度:5%~95%無冷凝