MRU 5+ MKII 技術參數：
方向輸出
角度方向范圍 ±180°
三軸分辨率 0.001°
角度噪聲 0.002° RMS
roll, pitch 精度(增幅 ±5°) 0.01° RMS

羅經輸出
角速率范圍 ±75°/s
角速率噪聲 0.008°/s RMS
偏置穩定 (運行偏差) 0.03°/h RMS
偏置穩定 (偏差) 20°/h RMS
角度隨機游走 0.006°/√h (典型)
比例因子誤差 0.03 % RMS

加速度輸出
加速度范圍 (三軸) ±30 m/s2
偏置穩定 (偏差) 80 μg RMS
加速度噪聲 0.0003 m/s2 RMS
速度隨機游走 3.3 μg/√h
比例因子誤差 0.008% RMS

涌浪輸出
輸出范圍 ±50 m, 可調
周期 (實時) 0 - 25 s
周期 (延遲) 0 - 50 s
涌浪精度 (實時) 5 cm 或者 量程的5%
涌浪精度 (延遲) 2 cm 或者 量程的2%