軟件功能模塊指標

系統中的各功能模塊在納入時間、激活機制和控制方式等方面可以不相同。

1）納入時間

納入時間是指一個功能模塊被歸并到軟件的源語言描述之中的時間。比如宏功能模塊是由編譯器把它作為程序的一部分直接插入到引用位置上去的。而普通的子程序則是通過產生目標代碼與連接代碼而納入到軟件中的。

2）激活機制

功能模塊的激活機制通常有兩種：一個是通過引用來調用功能模塊，另一個是通過中斷來調用一個功能模塊。在實時系統中，通常使用后者。比如，使用一個外部時間來引起處理過程的中斷，然后使控制轉到另一個功能模塊。

3）控制方式

一般功能模塊具有單一入口和單一出口，并作為程序的一部分順序地執行，有時，也需要更為復雜的控制方式，如可重入功能模塊。這種功能模塊不以任何方式修改它自己或它所訪問的局部地址，從而這樣的功能模塊就可以同時被幾個任務使用。

4）結構分類

型號：

安川SGDH-08AE-S模塊

安川SGDM-08ADA模塊

安川SGDM-02ADA模塊

安川JEPMC-AN2900模塊

安川MP2200/218IF-02模塊

安川MP2200/SVB-01模塊

安川SGDM-05ADA驅動器

安川SGDM-04ADA驅動器

安川SGD7S-5R5A10A驅動

安川MS1250D225PA電容

安川MS1250D225NA電容

安川SGMAS-04ACA21伺服電機

安川SGDS-02A72A驅動器

安川SGDS-30A01A驅動器

安川SGDV-120A05A配件

安川JASP-WRCA01

安川CIMR-G7B4015

安川SGDS-02A12A驅動器