功能模塊化的根據是，如果一個問題有多個問題組合而成，那么這個組合問題的復雜程度將大于分別考慮這個問題時的復雜程度之和。這個結論使得人們樂于利用功能模塊化方法將復雜的問題分解成許多容易解決的局部問題。功能模塊化方法并不等于無限制地分割軟件，因為隨著功能模塊的增多，雖然開發單個功能模塊的工作量減少了，但是設計功能模塊間接口所需的工作量也將增加，而且會出現意想不到的軟件缺陷。因此，只有選擇合適的功能模塊數目才會使整個系統的開發成本最小。

型號：
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
6ES7350-2AH01-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環控制系統
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5
6ES7352-5AH01-0AE0

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