IRIS機載一體式激光雷達高光譜成像儀是IRIS自主研發的更高階機載高光譜遙感解決方案。整合了真實高光譜和更高質量的正射校正，兼以地物立體形態信息與光譜信息聯合分析平臺，為用戶提供更高質量光譜遙感數據。

借助外置推掃式成像光譜儀，可獲得真實高光譜（而非框幅式分波段拼接光譜）具有不可比擬的光譜采樣間隔和真實的光譜分辨率，這是準確遙感應用的基礎。

借助線掃式激光雷達，可獲得地表高程，可以對圖像做極為準確的正射校準，同時也可以獲得地物的立體形態信息，與光譜信息聯合分析，開辟了新的研究視角。

相對于單獨的激光雷達和單獨的高光譜成像儀分別使用，而后數據合成，IRIS一體機有著明顯的優勢。

√ 一體機中兩個傳感器在一個剛性系統中，標定之后，不存在使用DEM過程中坐標轉換的誤差；

√ IRIS的激光雷達系統，提供更高的高程精度，水平±2cm，高程±1cm；

√ 除了DEM，高程和形狀數據，可以與高光譜數據一同分析，實現更多的功能；

√ 更低的采購成本和運行成本（少飛一次）更高的測量效率。

應用案例

地點1：中國農業大學涿州農大科技園

儀器型號：IRIS機載一體式激光雷達高光譜成像儀

地點2：東北師范大學

儀器型號：LR1601-IRIS機載激光雷達系統、MS600多光譜成像儀、PSDK101S傾斜攝影

測量傳感器和ZENMUSE X7正攝航測傳感器

地點3：復旦大學崇明島野外試驗場地

儀器型號：LR1601機載激光雷達系統，搭載平臺：DJI M600型多旋翼無人機

主要技術指標

● 掃描頻率：320000點/秒

● 掃描線數：16，32線可選

● 測程：150米

● 水平精度：±2cm（1σ）

● 高程精度：±1cm（1σ）

● 俯仰、橫滾（RMS）：0.05°（PPK）

● 光譜范圍：400-1000 nm

● 光譜分辨率：2.1nm

● 采樣間隔：1.07nm

● 光譜通道數：561

● Bin光譜通道數：281

● 空間通道數：900

● 每秒幀數：249

● 平均RMS半徑：6μm

● 高光譜功率：3.4W

● 高光譜成像設備與激光雷達設備共用IMU/GPS軟硬件無縫兼容高光譜機載系統，共同搭載無人機同步獲 取數據，軟件可實現高光譜與激光點云、RGB多源數據的融合

● 支持多種GNSS系統：北斗，GPS，

● Glonass和RTK技術

● 一體機重量：3.2kg