CMS空區三維掃描系統采集到成千上萬個用于確定空區尺寸、方位、體積的三維坐標點，并用這些點繪制詳細的工程圖。通用的數據格式，可以確保CMS數據導入到任何軟件進行處理。

加拿大Optech公司CMS空區三維掃描系統十九世紀八十年代就取得了保護，從那時起CMS就等同于地下測量。成百上千的用戶在使用CMS，同時CMS也繼續提供快速、可靠、高效的地下采空區的掃描和監測。

新型的Optech CMS V500通過在過去機型的基礎功能上改進，以及增加新的功能來提高效率。該*的集成攝像頭拍攝靜態圖像和實時視頻，使CMS具備視察功能。隨著重建Windows操作界面，操作者現在可以手動控制掃描儀進行現場后方交會和后視。重新設計的設備外形，降低到130毫米直徑的插入和更寬的360°×320°的角度延伸，并通過消除電力或通信線纜和增加內置電池，以提高防抗等級并縮短安裝時間。

可選的小車系統安全地部署掃描儀到采礦場底部或放礦點，而且不需要暴露測量人員在松動或下降的礦石地方。小車系統的旋轉機構定向CMS進行任何給定的角度，從而使其能夠限度地在感興趣空區的主要區域提高數據密度。

CMS V500空區三維激光掃描測量系統特色功能

• 可以做防爆處理；
  能夠獲取快速、精確、安全的獲取空區點云數據，創建三維模型，并且能夠快速和容易地進行數據分析；
  實時數據可視化，離開掃描現場之前可立即檢查點云數據質量；
  CMS數據可導入到任何礦山軟件和CAD平臺進行數據分析；
  內置攝像頭使得CMS V500具備視察功能，使操作員能夠觀察和記錄采礦工作面、礦倉、通風井和其他難以接近的區域；
  無需棱鏡，非接觸式測量；
  控制軟件簡單易學，四步完成掃描設置；
  內置姿態傳感器，無需整平；
  360°×320°掃描范圍，盲區范圍更小；
  遠程操控，處于安全的區域對難以到達、危險的區域進行掃描控制；
  碳纖維機身材料，重量更輕。

性能指標

•  三維激光掃描儀類型：脈沖式激光掃描儀；
   激光掃描距離：200米（20%反射率），500米（90%的反射率）；
   激光掃描視場角：水平方向：360°；垂直方向：320°；
   掃描時間：（1°× 1°）6分鐘；
   每次掃描點數（360×320度）：57600點；
   距離分辯率：1cm；
   距離精度：±2cm；
   角度精度：0.1度；
   角度分辨率：0.022度；
   最小角度步進：0.25度；
   掃描頭整平：自動整平；
   電源：內置電池；
   掃描直徑：145mm；
   防水等級：IP65；
   作業溫度：-20°～ 60°；
   輸出格式：DXF，ASCII，XYZ；
   內置相機：1MP
   無線或有線連接