儀器概述
BEX-8207是采用激光雷達3D掃描技術與紅外成像探測技術相結合的實驗裝置,通過測試不同的樣品,設計多維度的實驗操作,實現樣品點云圖自動采集與處理,并進一步得到距離、反射強度、空間坐標等信息,從而學習與探索激光雷達的相關光學特性和應用。
儀器特點
采用激光雷達3D掃描技術,獲取豐富的多維信息量,生成目標多維度圖像
采用紅外成像探測技術,可視化追蹤雷達掃描路徑
豐富的測量樣品,幫助學生完成實驗的同時可自行摸索開展拓展性實驗
軟件功能強大,可對目標物做距離,反射強度等的分析測量,也可測量垂直分辨率和水平分辨率
實驗內容
了解激光雷達成像的基本原理;
利用實驗裝置,進行前方目標物的三維圖形識別;
理解 TOF (Time of Flight)的測量原理,測量目標位置(距離)和 多個目標物之間相對距離;
通過實驗,掌握多種方法測量激光雷達的垂直角分辨率;
通過實驗,測量激光雷達在不同轉速下單次掃描角度,即水平角分辨率;
通過實驗,了解激光雷達不同距離下分辨目標物的能力;
了解激光雷達計算目標空間坐標的算法;
觀察不同介質對激光雷達成像的影響。
典型實驗數據
目標物圖形識別
垂直分辨率測量
技術參數
激光波長:905nm
激光通道:16
探測器高度可調:120mm
配備紅外可見相機
操作板尺寸:450mm*600mm
狹縫可調寬度:0-100mm