三菱KCD-703C模塊

三菱KCD-703C模塊

福建石屹科技有限公司是銷售工業自動化與信息化產品的公司。電網、電氣產品、工業自動化、機器人及運動控制領域的技術企業。以美國羅克韋爾AB、瑞士ABB、德國西門子、法國施耐德等品牌產品為主。

本公司涉及產品廣泛擁有:

PLC、DSC、CPU、觸摸屏、伺服、模塊、驅動、變頻器、人機界面、調速器、電源、電機、數控、傳感器、斷路器,繼電器、溫控器、軟啟動、儀器儀表、低壓配電、接觸器、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動化設備配件。

從理論上講，所有的硬件設備都需要安裝相應的驅動程序才能正常工作。但像CPU、內存、主板、軟驅、鍵盤、顯示器等設備卻并不需要安裝驅動程序也可以正常工作，而顯卡、聲卡、網卡等卻一定要安裝驅動程序，否則便無法正常工作。這是為什么呢？

這主要是由于這些硬件對于一臺個人電腦來說是必需的，所以早期的設計人員將這些硬件列為BIOS能直接支持的硬件。換句話說，上述硬件安裝后就可以被BIOS和操作系統直接支持，不再需要安裝驅動程序。從這個角度來說，BIOS也是一種驅動程序。但是對于其他的硬件，例如：網卡，聲卡，顯卡等等 卻必須要安裝驅動程序，不然這些硬件就無法正常工作。

當然，也并非所有驅動程序都是對實際的硬件進行操作的，有的驅動程序只是輔助系統的運行，如android中的有些驅動程序提供輔助操作系統的功能，這些驅動不是linux系統的標準驅動，如ashmen，binder等。

界定編輯

驅動程序可以分為*正式版、微軟WHQL認證版、第三方驅動、發燒友修改版、Beta測試版。

正式版

*正式版驅動是指按照芯片廠商的設計研發出來的，經過反復測試、修正，最終通過*渠道發布出來的正式版驅動程序，又名公版驅動。通常*正式版的發布方式包括*網站發布及硬件產品附帶光盤這兩種方式。穩定性、兼容性好是*正式版驅動的亮點，同時也是區別于發燒友修改版與測試版的顯著特征。因此推薦普通用戶使用*正式版，而喜歡嘗鮮、體現個性的玩家則推薦使用發燒友修改版及Beta測試版。

認證版

WHQL是Windows Hardware Quality Labs的縮寫，中文解釋為：Windows硬件質量實驗室，縮寫分類：電子電工。是微軟對各硬件廠商驅動的一個認證，是為了測試驅動程序與操作系統的相容性及穩定性而制定的。也就是說通過了WHQL認證的驅動程序與Windows系統基本上不存在兼容性的問題。

第三方

第三方驅動一般是指硬件產品OEM廠商發布的基于*驅動優化而成的驅動程序。第三方驅動擁有穩定性、兼容性好，基于*正式版驅動優化并比*正式版擁有更加完善的功能和更加強勁的整體性能的特性。因此，對于品牌機用戶來說，筆者推薦用戶的驅動是第三方驅動，第二選才是*正式版驅動；對 于組裝機用戶來說，第三方驅動的選擇可能相對復雜一點，因此*正式版驅動仍是

修改版

發燒友令筆者首先就聯想到了顯卡，這是為什么呢？因為一直以來，發燒友通常都被用來形容游戲愛好者。筆者的這個想法也正好和發燒友修改版的誕生典故相符的，因為發燒友修改版的驅動就是出現在顯卡驅動上的，由于眾多發燒友對游戲的狂熱，對于顯卡性能的期望也就是比較高的，這時候廠商所發布的顯卡驅動就往往都不能滿足游戲愛好者的需求了，因此經修改過的以滿足游戲愛好者更多的功能性要求的顯卡驅動也就應運而生了。如今，發燒友修改版驅動又名改版 驅動，是指經修改過的驅動程序，而又不專指經修改過的驅動程序。測試版驅動是指處于測試階段，還沒有正式發布的驅動程序。這樣的驅動往往具有穩定性不夠、與系統的兼容性不夠等bug。嘗鮮和風險總是同時存在的，所以對于使用Beta測試版驅動的用戶要做好出現故障的心理準備。

驅動程序的開發編輯

驅動程序的開發工作是很具挑戰性的，因為必須配合著硬件與軟件上相當明確與高級的平臺技術。由于大多數的驅動程序（device drivers）運行在內核模式（kernel mode），軟件的錯誤經常造成系統嚴重的不穩定，例如藍屏（blue screen），這跟過去的用戶模式（user mode）下的程序設計（例如Delphi、VB、Java）有明顯的差異性。

驅動開發的原理與步驟：1，明白你手頭的硬件工作原理，包括處理器架構的知識，還有外設控制器的 datasheet 為必讀之物；2，假如你們要開發的整個系統是裸機程序，那你要開發的驅動程序就是一套和硬件打交道的函數庫；但是假如你們計劃在產品中使用一個操作系統，那開發驅動之前就需要熟悉這個操作系統的相關內部操作原理，因為你寫的是驅動程序需要很好的“鑲嵌”到這個操作系統的環境中去。

微軟平臺

為了大量減輕驅動程序開發人員的負擔，微軟不斷的改進驅動程序的開發軟件與架構，從早期復雜深晦的VxD，到Windows XP上的Windows Driver Model（以下簡稱WDM）開發架構，如今Windows Driver Foundation（以下簡稱WDF）已成為新一代的Windows平臺驅動程序發展架構，這個架構大量簡化了驅動程序的開發流程，更符合面向對象的精神，此架構包含了UserMode Driver Framework 與Kernel Mode DriverFramework兩種開發模式。在開發Windows平臺上的驅動程序之前，必須先安裝DDK包，支持WDM與WDF兩種架構。

Unix平臺

Linux作為UNIX的一個變種，繼承了UNIX的設備管理方法，將所有的設備是具體的文件，通過文件系統層對設備進行訪問。這種設備管理方法可以很好地做到“設備無關性”，可以根據硬件外設的更新進行方便的擴展。

Linux中的設備大致可以分為三類：字符設備，塊設備，網絡設備。

字符設備沒有緩沖區，以字節為單位順序處理數據，不支持隨機讀寫。常見的字符設備如普通打印機、系統的串口、終端顯示器、嵌入式設備中的簡單按鍵、手寫板等。

塊設備是指在輸入輸出時數據處理以塊為單位的設備，一般都采用緩沖技術，支持數據的隨機讀寫。典型的塊設備有硬盤、光驅等。

字符設備和塊設備面向的上一層是文件系統層。對用戶來說，塊設備和字符設備的訪問接口都是一組基于文件的系統調用，如read, write等。

網絡設備與塊設備和字符設備不同，網絡設備面向的上一層是網絡協議層。設備文件是一個的名字（如eth0），在文件系統中不存在對應的節點項。內核和網絡驅動程序之間的通信使用的是一套和數據包傳輸相關的函數，而不是簡單的讀寫操作。

每一個設備都有一對主設備號、次設備號的參數作為的標識。主設備號標識設備對應的驅動程序；次設備號用來區分具體驅動程序的實例。主設備號的獲取可以通過動態分配或的方式。在嵌入式系統中外設較少，一般采用的方式。

安裝順序編輯

驅動程序安裝的一般順序：主板芯片組（Chipset）→顯卡（VGA）→聲卡（Audio）→網卡（LAN）→無線網卡（Wireless LAN）→紅外線（IR）→觸控板（Touchpad）→PCMCIA控制器（PCMCIA）→讀卡器(Flash Media Reader)→調制解調器（Modem）→其它（如電視卡、CDMA上網適配器等等）。不按順序安裝很有可能導致某些軟件安裝失敗。安裝操作系統后，首先應該裝上操作系統的Service Pack（SP）補丁。我們知道驅動程序直接面對的是操作系統與硬件，所以首先應該用SP補丁解決了操作系統的兼容性問題，這樣才能盡量確保操作系統和驅動程序的無縫結合。

第二步，安裝主板驅動。主板驅動主要用來開啟主板芯片組內置功能及特性，主板驅動里一般是主板識別和管理硬盤的IDE驅動程序或補丁，比如Intel芯片組的INF驅動和VIA的4in1補丁等。如果還包含有AGP補丁的話，一定要先安裝完IDE驅動再安裝AGP補丁，這一步很重要，也是很多造成系統不穩定的直接原因。

第三步，安裝DirectX驅動。這里一般推薦安裝版，DirectX的版本是DirectX 9.0C。可能有些用戶會認為：“我的顯卡并不支持DirectX 9，沒有必要安裝DirectX 9.0C”，其實這是個錯誤的認識，把DirectX等同為了Direct3D。DirectX是微軟嵌在操作系統上的應用程序接口（API），DirectX由顯示部分、聲音部分、輸入部分和網絡部分四大部分組成，顯示部分又分為Direct Draw（負責2D加速）和Direct 3D（負責3D加速），所以說Direct3D只是它其中的一小部分而已。而新版本的DirectX改善的不僅僅是顯示部分，其聲音部分（DirectSound）——帶來更好的聲效；輸入部分（Direct Input）——支持更多的游戲輸入設備，并對這些設備的識別與驅動上更加細致，充分發揮設備的狀態和全部功能；網絡部分（DirectPlay）——增強計算機的網絡連接，提供更多的連接方式。只不過是DirectX在顯示部分的改進比較大，也更引人關注，才忽略了其他部分的功勞，所以安裝新版本的DirectX的意義并不僅是在顯示部分了。當然，有兼容性問題時另當別論。

第四步，這時再安裝顯卡、聲卡、網卡、調制解調器等插在主板上的板卡類驅動。

第五步，最后就可以裝打印機、掃描儀、讀寫機這些外設驅動。

這樣的安裝順序就能使系統文件合理搭配，協同工作，充分發揮系統的整體性能。

另外，顯示器、鍵盤和鼠標等設備也是有專門的驅動程序，特別是一些品牌比較好的產品。雖然不用安裝它們也可以被系統正確識別并使用，但是安裝上這些驅動程序后，能增加一些額外的功能并提

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