INSPIRE2技術參數
技術規格
飛行器（型號：T650）
| 重量 | 3290 g（含兩塊電池，不含云臺相機） |
|---|---|
| 軸距 ( 不含槳) | 605 mm（降落模式） |
| 大起飛重量 | 4000 g |
| 大起飛海拔高度 | 普通槳：2500 m；高原槳：5000 m |
| 大飛行時間 | 27 min（使用Zenmuse X4S） |
| 大俯仰角度 | P模式：35°（前視視覺系統啟用：25°）； A 模式：35°；S 模式：40° |
| 大上升速度 | P模式/A 模式：5 m/s；S 模式：6 m/s |
| 大下降速度 | 垂直：4 m/s；斜下降：4 － 9 m/s（App 中可設置，默認：4 m/s） |
| 大水平飛行速度 | 94 km/h |
| GPS 懸停精度 | 垂直：±0.5 m（下視視覺系統啟用：±0.1 m）； 水平：±1.5 m（下視視覺系統啟用：±0.3 m） |
| 推薦工作環境溫度 | -20°C到 40° C |
下視視覺系統
| 飛行速度測量范圍 | <10 m/s（高度 2 m，光照充足） |
|---|---|
| 高度測量范圍 | <10 m |
| 懸停范圍 | <10 m |
| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
| 超聲波高度測量范圍 | 10 - 500 cm |
| 超聲波使用環境 | 非吸音材質、硬質地面（厚地毯性能會有衰減） |
頂部紅外感知系統
| 障礙物感知范圍 | 0 - 5 m |
|---|---|
| FOV | ±5° |
| 使用環境 | 大尺寸、漫反射障礙物 |
充電器（型號：IN2C180）
| 電壓 | 26.1 V |
|---|---|
| 額定功率 | 180 W |
充電管家（型號：IN2CH）
| 輸入電壓 | 26.1 V |
|---|---|
| 輸入電流 | 6.9 A |
云臺
| 角度抖動量 | ±0.01° |
|---|---|
| 可控轉動范圍 | 俯仰：-130°至+40°；橫滾：±20°；水平：±320° |
| 大控制轉速 | 俯仰：90°/s；橫滾：90°/s；水平：90°/s |
前視視覺系統
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m； |
|---|---|
| FOV | 水平 60°，垂直 54° |
| 使用環境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環境） |
遙控器
| 工作頻率 | 2.400 - 2.483 GHz；5.725 - 5.850 GHz |
|---|---|
| 大信號有效距離 | 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC） |
| （無干擾、無遮擋） | 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC） |
| 發射功率 (EIRP) | 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） 5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC） |
| 內置電池 | 6000 mAh 2S LiPo |
| 功耗 | 9 W（不給移動設備充電狀態） |
| USB 接口供電電流/ 電壓 | iOS：1 A @ 5.2 V （大）；Android：1.5 A @ 5.2 V （大） |
| 工作環境溫度 | -20 ℃ 至 40 ℃ |
智能飛行電池（型號：TB50-4280MAH-22.8V)
| 容量 | 4280 mAh |
|---|---|
| 電壓 | 22.8 V |
| 電池類型 | LiPo 6S |
| 能量 | 97.58 Wh |
| 電池整體重量 | 約515g |
| 充電環境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
| 電池使用溫度 | -20 ℃ 至 40 ℃ |
| 大充電功率 | 180 W |
