3DMGX5-IMU慣性測量單元陀螺儀
PARKER LORD是的微型傳感器和系統制造商，總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業，成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其傳感器是設計用于*植入人類膝關節韌帶。至今，PARKER LORD已經成為的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領域。
PARKER LORD 慣性傳感器包括：戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD G 系列具有戰術級或高性能級工業和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級定位精度的一體化導航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS，旨在在不可預測的條件下提供出色的性能?？梢栽?CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對無人機導航、機器人、平臺穩定、測試和測量、測繪、SLAM 和 PNT 應用等應用進行了優化。GX系列慣性傳感器具有重量輕（最小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。
PARKER LORD 3DMGX5-IMU慣性測量單元陀螺儀產品特點：
慣性測量單元
同系列最輕（16.5g）
6自由度&溫度計
低噪聲密度&VRE參數
集成加速度計和陀螺儀
給用戶輸出高精度的角速度和加速度數據
性能指標 | 物理尺寸和電氣特性 | ||
IMU數據更新率 | 1-1000Hz | 通訊接口 | RS232 |
集成傳感器 | 6自由度&溫度計 | 供電電壓 | 4~36VDC |
傳感器采樣速率 | 1Khz&4KHz | 功耗 | 300mW |
標定振動極限 | 500g | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
偏差振動極限 | 1000g | 尺寸 | 36.0×36.6×11mm |
重量 | 16.5g | ||
慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 |
測量范圍 | ±8, 2, 20, 40g | ±300°/s,75,150, 900°/s |
噪聲密度 | 25μg/√Hz | 0.005°/s/√Hz |
非線性 | ±0.02 % fs | ±0.02 % fs |
帶寬 | 225Hz | 500Hz |
振動校正誤差 | 0.03% | 0.001°/s/g2RMS |
PARKER LORD G 系列慣性傳感器
GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系列的第五代產品。 這些傳感器采用時尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型 DB9 連接器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型，該模型結合了 AHRS 和 GNSS 接收器，無需 EKF，適用于那些在外部實施自己的 EKF 的應用。 這些傳感器是測試和測量應用、早期開發和原型設計的選擇。
3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態輸出，帶有 GNSS/GPS、磁力計、陀螺儀和加速度計。
3DMGX5-GNSS/AHRS具有帶有姿態和航向參考系統的導航衛星系統。
3DMGX5-AHRS具有姿態和航向參考系統。
3DMGX5-AR具有垂直參考單元。
3DMGX5-IMU具有慣性測量單元。
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