一、概 述

WZD-R型便攜式制動性能測試儀，是淄博方聯電器有限公司自主研發的手持式智能路試儀器，該儀器以32位高性能單片微型計算機(ARM)為數據處理單元，配以進口三軸運動傳感器來完成測試過程中多種參數的高速采集處理，用以測試汽車的制動安全性能。本儀器依據國家強制標準GB7258-2012《機動車運行安全技術條件》中路試檢驗制動性能的要求設計，適用于機動車輛制動性能檢測和交通事故的勘查。

儀器128*64漢字液晶顯示,整機超低功耗設計，測試項目全部采用菜單式操作，簡單易用，并且自動對測試結果進行存儲。是汽車制造行業、汽車維修行業以及汽車檢測、科研部門理想的檢測設備。

系統配有標準RS232接口，可以配接外置式漢字打印機，也可將測試結果發送給其他設備或計算機。

整機采用手持式外殼，外形小巧，外置式傳感器上裝有強力磁鐵，便于安裝，也適合在空間狹小的車輛上進行測試。本儀器可錄入7位數的車牌號碼，可錄入漢字、英文、數字。

二、便攜式制動性能測試儀主要技術參數和性能指標

超長使用時間：超低功耗整機，配以巨量鋰電池（4000mAH），智能快速充電，充一次電可連續使用40小時(五個工作日)。

標準RS232接口。（3腳信號輸出，2腳信號輸入，5腳信號地）。波特率9600，數據位8位，停止位1位，無校驗。具體數據見附表說明。

外形尺寸：205 X 100 X 35 mm

重 量：整機僅0.45 kg（含鋰電池），手持式掌上機。

測量范圍：加速度：≦±9.81m/s2

制動時間：≦10s

分辨率:  

    加速度：0.01m/s2

速  度：0.01 km/h

時  間：0.01s

距  離：0.01m

準確度: 2.0級

三、外觀與結構

本儀器以32位高性能單片微型計算機(ARM)為數據處理單元，配以進口三軸運動傳感器、漢字微型打印機以及低功耗液晶顯示構成。

本儀器是以外置式傳感器作為制動過程的檢測單元，由制動踏板開關來控制制動測試的起始狀態，通過對加（減）速度以及時間的測量，經過微處理機的綜合數據處理、運算，輸出符合GB7258-2012《機動車運行安全技術條件》路試檢驗制動性能中規定的充分發出的平均減速度（MFDD）、制動協調時間、制動初速度、制動距離等結果。并對測試結果依據標準規定的MFDD值和制動協調時間，判定其測試合格與否（目測制動穩定性）。

四、測試項目

1、制動初速（v0）                  單位：km/h

2、制動距離（s）                   單位：m

3、協調時間（t’）                  單位：s

4、充分發出的平均減速度（MFDD）  單位：m/s2