ControlNet是基于生產者/消費者（Producer/ Consumer）模式的網絡，允許在同一鏈路上有多個主控制器共存，支持輸入數據或點對點信息的多路發送，大大減少了網絡上的交通量，提高了網絡效率和網絡性能。ControlNet 是高度確定性、可重復的網絡。所謂確定性就是預見數據何時能夠可靠傳輸到目標的能力，而可重復性則是指數據的傳輸時間不受網絡節點添加/刪除情況或網絡繁忙狀況影響而保持恒定的能力。在實際應用中，通過網絡組態時選擇性設定有計劃I/O分組或互鎖時間，這些要求能得到更進一步的保證。因此，ControlNet非常適用于一些控制關系有復雜關聯，要求控制信息同步、協調實時控制、數據傳輸速度要求較高的應用場合。如協同工作的驅動系統，焊接控制，運動控制，視覺系統，復雜的批次控制，有大量數據傳送要求的過程控制系統，有多個控制器和人機界面共存的系統等。對于有多個基于PC的控制器之間，不同PLC之間或PLC和DCS之間存在通訊要求的場合， ControlNet非常適用。 ControlNet允許多個各自擁有自己獨立或共享的I/O的控制器之間相互通訊或以靈活的互鎖方式組織。由于其突出的實時性、確定性、可選的本征安全等特性，越來越多地應用于過程控制等要求較高的應用場合。
二、PLC和工控機的硬件技術現狀和發展PLC和工控機的最終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環保等行業，其主要的用途為：1、順序控制順序控制是應用泛的領域，它包括單機控制、多機群控制、自動生產線控制，如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配機械、包裝生產、電鍍流水線和電梯控制等。2、運動控制應用在電力拖動系統或伺服電機的單軸或多軸位置控制。3、過程控制采用模擬量模塊能控制物理參數，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環控制的功能。4、數據處理可以支持數控機床的控制和管理、多軸控制等。由于自動化系統的要求日益提高，傳統的提供I/O點服務的PLC和工控機已經無法滿足復雜的工藝要求。因此，PLC和工控機在硬件系統上有了根本的變化。
工業生產中幾乎離不開變頻器，變頻器的出現為工業自動化控制、電機節能帶來了新的變革。西門子變頻器作為西門子變頻器行業的，已經廣泛應用到我們日常生活中，電梯、變頻空調等等，這些生活必需品背后是西門子變頻器不懈的努力。下面就跟大家一起了解一下西門子變頻器安裝調試的方法。
西門子6ES7 365-0BA01-0AA0中文說明書 西門子變頻器選型時要確定以下幾點：1) 采用變頻的目的;恒壓控制或恒流控制等;2) 西門子變頻器的負載類型;如葉片泵或容積泵等，特別注意負載的性能曲線，性能曲線決定了應用時的方式方法;3) 西門子變頻器與負載的匹配問題; 10.主控板故障。監視器與控制器已建立通訊，監視器檢測主控板有故障，則報主控板故障。更換監視器。更換主控板。11.接口板不通。訊監視器與接口板未建立通訊，接口板將每5秒鐘復位一次監視器，在3分30秒仍未建立通訊，將判斷為重故障。通訊線是否正常,檢查接線端子是否正確;I/O板工作是否正常.尤其是工作電壓;I/O主控板外芯片是否插好。
在使用西門子變頻器驅動高速電機時，由于高速電機的電抗小，高次諧波增加導致輸出電流值增大。因此用于高速電機的西門子變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機的選型。西門子變頻器如果要長電纜運行時，此時要采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免西門子變頻器出力不足，所以在這樣情況下，西門子變頻器容量要放大一檔或者在西門子變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
西門子6ES7 365-0BA01-0AA0中文說明書 給出了一個典型的工業自動化系統的三層網絡結構，其低層是以DeviceNet現場總線將設備、PLC的遠程I/O點連接在一起的設備層、中間是以ControlNet（或DH+、DH485等）將PLC、工控機以及操作員界面連接在一起的控制層網絡，而上層的Ethernet以PC或工作站為主完成管理和信息服務任務。三層網絡各司其職，代表了工業控制的典型結構。
