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西門子840D數(shù)控系統(tǒng)是西門子公司推出的一款中**的真正全數(shù)字的數(shù)控系統(tǒng)。840D數(shù)控系統(tǒng)一般來說是比較穩(wěn)定的,系統(tǒng)自身較少發(fā)生故障,絕大部分故障為外圍故障,但這也不是**的。在實際工作當(dāng)中,PLC、驅(qū)動模塊、光柵尺、伺服電動機(jī)及其編碼器均有可能發(fā)生故障。這些故障屬于數(shù)控系統(tǒng)故障。造成數(shù)控系統(tǒng)故障的原因,大多是由于系統(tǒng)硬件故障引起的。
西門子840D系統(tǒng)的組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元(CCU或NCU),MMC,PLC模塊三部分組成,由于在集成系統(tǒng)時,總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起,并用設(shè)備總線互相連接,因此在說明詩二者劃歸一處。
l 人機(jī)界面
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成
MMC(Man Machine Communication)包括:OP(Operation panel)單元,MMC,MCP
(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機(jī),有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤,帶軟驅(qū);OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器,而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。
1.MMC
我們*常用的MMC有兩種:MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤;而MMC103的CPU為奔騰,可以帶硬盤,一般的,用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
※ PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子*新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開發(fā)的MMC模塊,目前有三種PCU模塊--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2,不帶硬盤,但可以帶軟驅(qū);PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤,與MMC不同的是:PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
HMI有分為兩種:嵌入式HMI和**HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時,PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載**HMI.西門子840D數(shù)控系統(tǒng)維修
3、外圍器件故障引發(fā)的過電壓問題:
①電網(wǎng)波動、或者電網(wǎng)側(cè)其他設(shè)備引起的操作過電壓。
②電機(jī)絕緣損壞,出現(xiàn)繞組接地情況,也可能導(dǎo)致過電壓。
③變頻器輸出側(cè)電纜、接線端子松動,導(dǎo)致變頻器過電壓。
④變頻器輸出側(cè)的濾波器工作異常,導(dǎo)致變頻器過電壓。
⑤電機(jī)拖動大慣性負(fù)載,在啟動前,電機(jī)軸自由旋轉(zhuǎn),電機(jī)在升速過程中,實際轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速,電機(jī)處于回饋狀態(tài),導(dǎo)致過電壓。
4、變頻器硬件問題引發(fā)的過電壓:
①電壓檢測回路異常,導(dǎo)致過電壓。
②制動單元損壞、制動電阻燒斷、制動電阻阻值選配不合適。
③變頻器CU單元出現(xiàn)故障引發(fā)的過電壓故障。
如何根據(jù)不同負(fù)載特性選擇變頻器容量
1.負(fù)載的起動轉(zhuǎn)矩
電動機(jī)起動時不僅要克服負(fù)載的工作轉(zhuǎn)矩,還要克服負(fù)載靜摩擦力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。在特殊設(shè)備中,如擠壓機(jī)起動時擠壓材料已由軟體變?yōu)楣虘B(tài),使起動轉(zhuǎn)矩大大增加,這些都必須要預(yù)先想到。負(fù)載所需要的起動轉(zhuǎn)矩值,是變頻器選擇的重要指標(biāo)。
2.大慣性負(fù)載
對于直線運(yùn)動,為使靜止的物體在一定時間內(nèi)加速到某一速度,物體的質(zhì)量越大所需要的力也越大。對于旋轉(zhuǎn)體也同樣,為使轉(zhuǎn)速在一定時間內(nèi)加速到某一轉(zhuǎn)速,加到旋轉(zhuǎn)體上的轉(zhuǎn)矩與物體的質(zhì)量和形狀有關(guān),質(zhì)量越大,其質(zhì)量分布離旋轉(zhuǎn)軸心越遠(yuǎn)則需要的轉(zhuǎn)矩越大。
負(fù)載的GD越大,起動時需要的轉(zhuǎn)矩越大,或加速時間越長。大慣性負(fù)載如離心泵、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯等,此類負(fù)載起動速度慢,起動時可能還會產(chǎn)生振蕩,減速時電動機(jī)有能量回饋。如果需要減小大慣性負(fù)載的加速時間,則應(yīng)加大變頻器的容量。
幾種典型的大慣性負(fù)載在電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩作用下,從零上升到額定轉(zhuǎn)速所用時間為:電動機(jī)(0.2-1s);泵(0.1-0.5s);風(fēng)扇、鼓風(fēng)機(jī)(10~30s)。