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常常會有新客戶把編碼器和主軸電機搞混，這里說一下帶有編碼器的電機才是主軸電機。一臺完整的伺服電機分為兩部分，一是編碼器電氣部分，二是電機機械部分。它們是一個整體組合，維修時缺一不可(使用分立式編碼器除外)。
伺服電機現在在企業中使用率逐漸增高，但是一旦出現故障就會讓人感覺無從下手。首先先介紹下伺服電機的基本概念，伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，主要用在高精度的定位系統。下面介紹一下伺服電機問題的處理方式：
1、示波器檢查伺服驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出。故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設定電位器位置。
3、電機失速。 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對伺服驅動器信號地的。
4、上電后，伺服驅動器的LED燈不亮。 故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。
坤馬自動化公司擁有技術*、經驗豐富維修工程師，在電子領域有著深厚經驗積累，擁有高科技*的測試維修設備，能夠維修國內外各種*的工業設備電路板，變頻器，觸摸屏，PLC，伺服驅動器，步進驅動器，伺服電機，步進電機等。不分行業和設備種類，無原理圖維修。如：半導體，機械，注塑，印刷，電梯，服裝，食品，化工等行業，希望能得到貴公司的認可從而達到長期合作！
