全新NTAI05 ABB模塊
全新NTAI05 ABB模塊
機器人或機械手各動作的大行程確定之后,可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間,進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程,需完成夾緊工件,手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作,這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配,則取決于很多因素,不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮,并試作各動作的分配方案,進行比較平衡后,才能確定。節拍較短時,更需仔細考慮。 [3]
機器人操作臂的總動作時間應小于或等于工作節拍。如果兩個動作同時進行,要按時間較長的計算。一旦確定了大行程和動作時間,其運動速度也就確定下來了。 [3]
分配各動作時間應考慮以下要求。 [3]
①給定的運動時間應大于電氣、液(氣)壓元件的執行時間。 [3]
②伸縮運動的速度要大于回轉運動的速度。因為回轉運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。機器人或機械手升降、回轉及伸縮運動的時間要根據實際情況進行分配。如果工作節拍短,上述運動所分配的時間就短,運動速度就一定要提高。但速度不能太高,否則會給設計、制造帶來困難。在滿足工作節拍要求的條件下,應盡量選取較低的運動速度。機器人或機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關系,應根據具體情況加以確定。 [3]
③在工作節拍短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此,驅動系統要采取相應的措施,以保證動作的同步。 [3]
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ABB NTAI05 模塊
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ABB PHARPS32000000 模塊
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AB 1746-OB16 模塊
AB 1746-IB16 模塊
AB 1746-A10 模塊
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SICK WT45-R250 開關
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倍加福 OBS4000-18GM60-E4-V1 傳感器
倍加福 G12/GV12/36/40B/92 傳感器
倍福 FC2001 接口卡
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SIEMENS 6SE7041-3TL84-1JC0 板卡
SIEMENS 6SE7037-0EJ84-1JC0 板卡
SIEMENS 6SE7035-1EJ84-1JC1 板卡
SIEMENS 6ES7952-1AH00-0AA0 存儲卡
SIEMENS 6ES7400-1JA00-0AA0 模塊
倍加福 NBB1.5-8GM40-E3-V1 接近開關
IAI RCP2-C-SA6-I-PM-0 驅動器
ABB 1SFA611620R1001 燈頭
AB 1769-L18ER-BB1B 模塊
AB 1734-IB8 模塊
AB 1734-OB8 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BB41-0XA0 配件
SIEMENS 6EP1333-3BA00 配件
SIEMENS 6ES7331-7PF01-0AB0 配件
SIEMENS 6ES7390-1AF30-0AA0 配件
西門子 NGG3B100 配件
明緯 S-350W-24V 電源
ABB CM-PVN 配件
西門子 6SL3055-0AA00-4BA0 配件
西門子 6SE6440-2UD22-2BA1 配件
SIEMENS 6ES7215-1HG40-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7223-1PL32-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7231-4HF32-0XB0 配件
SIEMENS 6ES7232-4HD32-0XB0 配件
SIEMENS 3RV6011-1HA15 配件
SIEMENS 3RV6021-4PA15 配件
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SIEMENS 6GK7343-1CX10-0XE0 電子產品
SIEMENS 6ES7307-1KA02-0AA0 電
1.按工作電源種類劃分:可分為直流電機和交流電機。
1)直流電動機按結構及工作原理可劃分:無刷直流電動機和有刷直流電動機。
有 機劃分:串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。
永磁直流電動機劃分:稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
2)其中交流電機還可劃分:單相電機和三相電機。
2.按結構和工作原理可劃分:可分為直流電動機、異步電動機、同步電動機。
1)同步電機可劃分:永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
2)異步電機可劃分:感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機可劃分:三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等。
交流換向器電動機可劃分:單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
3.按起動與運行方式可劃分:電容起動式單相異步電動機、電容運轉式單相異步電動機、電容起動運轉式單相異步電動機和分相式單相異步電動機。
4.按用途可劃分:驅動用電動機和控制用電動機。
1)驅動用電動機可劃分:電動工具(包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具)用電動機、家電