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西門子直流調速器風機不轉修好可試,故障分析;直流調速器發生跟隨誤差超過報警,其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統故障或機床機械傳動系統的故障。
由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。
檢查驅動器發現,驅動模塊本身狀態指示燈無報警,基本上可以排除驅動器主回路的故障。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同,通過逐一交換驅動模塊的控制板確認故障部位在直流驅動器的A2板。
伺服器的原理圖,逐一檢查、測量各級信號,后確認故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7(型號:LM348)不良引起的:更換后,機床恢復正常。
b.如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器,將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動
(1) 故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
5、上電后,驅動器的LED燈不亮
故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動時, LED燈閃爍
(1) 故障原因:HALL相位錯誤。
處理方法:檢查電機相位設定開關是否正確。
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