37KW6SE6440運行時報警F0022專業極維修西門子6se6440/430/420變頻器容易出現的故障，這幾個系列變頻器有共同之處，故障報警可相互參考。 F0001代表過流，過流分為可以復位和不能復位兩種。可以復位，可能是負載瞬時過大，傳感器故障，檢測電流等引起。 不能復位一般功率組件已經損壞。

37KW6SE6440運行時報警F0022專業極維修F0002，F0003分別代表直流母線過電壓和欠電壓，報警的時候可以先測量一下輸入端 交流電壓和p+/n-直流端(一般380v/ac交流=560v/dc)，如果這兩個地方電壓正常，一般都是檢測電路出了故障，需維 修。F0012是溫度過溫，大功率變頻器對散熱和風機有很高的要求，風機出故障也會出現溫度報警，檢測電路一般很少出 故障。

F0022是比較嚴重的故障。出這個故障謹慎的再啟動，一般有可能輸出短路，IGBT功率模塊損壞或驅動出了故障， 需維修。F0054是I/O板報警。實際維修中I/O板很少損壞。小功率的可能是接插針不良，大功率的請重新拷貝一下板上的 程序，一般都能解決問題

一般一家企業用機器人首先會考慮成本。如果用工人，勞動力價格可以扛得住，一般企業不太愿意用機器人。高峰教授直言道，目前國內機器人的銷量其實還是很小的，且系統集成的利潤也并不高，市場競爭很激烈。比如做送餐的服務機器人，噱頭還行，但要真正代替服務員還是有難度的，在技術、功能性、成本各個環節上，還有很多值得深思。只有找到市場和銷售渠道，才能讓前期的巨額投入不會白費。在他看來，智能是國內機器人企業突圍的賣點。

西門子變頻器MM440的這種故障代碼為用戶的調試節約了時間，使得調試過程中出現問題能快速有效的解決，從而保證了控制系統的穩定運行。

一、西門子MM440變頻器報F0022（功率組件故障），是一個常見故障，原因也比較復雜。查手冊，引起報F0022故障的可能原因為：

1、 制動單元短路、制動電阻阻值過低；

2、 電機接地；

3、 IGBT短路；

4、 組件接觸不良。

當不接負載，上電就報故障，且不可復位消除時，在排除外部原因（電機接地、I/O板及CPU板、面板接觸不良和制動電阻等）后，可以確認是變頻器電路故障，需要維修。

二、報F0022故障，重點檢查以下電路：

1、IGBT：30KW是用2個模塊，每個模塊的2相并聯擴展容量的；

2、直流母線電流檢測（檢測電路故障引起誤報）

①339芯片、084芯片及周邊電路；

②339、084C的供電電路：注意，這2個芯片的供電，是和下臂驅動電路的供電電源為同一組，即V+=+15V和V-=-5V，其中V+=+15V加到339的3腳和084的4腳，V-=-5V加到339的12腳和084的11腳。

正常管腳電壓如下（注意是對“地”測試結果，就是V+=+15V和V-=-5V電源的公“地”）：

339芯片：1----    -5.15V

        2----    -5.15V

        3----    +14.8V

        4----    +14.8V

        5----    -5.14V

        6----    +14.8V

        7----     0V

        8----    +0.02V

        9----    +1.71V

       10----    -1.82V

       11----    -0.02V

       12----    -5.15V

       13----    +15.3V

       14----    +15.3V

084芯片：

        1----    -0.02V

        2----     0V

        3----     0V

        4----    +14.8V

        5----     0V

        6----     0V

        7----     0V

        8----     0V

        9----     0V

       10----     0V

       11----    -5.14V

       12----     0V