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執行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產生是由于實際的控制元件和執行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度。
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當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發生的情況。如果你有小孩，當孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發生的情形就很像這種情況。
用變頻器拖動多臺電動機啟動時，即使被拖動電動機的容量有較大差異，也不會影響其啟動性能。啟動完成后，對電動機而言，需要一個供電切換過程，由變頻器供電切換到電網供電。在整個過程中會出現諸如變頻器安全電流沖擊。轉速變化等問題。簡而言之，存在切換問題，所謂軟切換就是安全平穩的切換。變頻器仍有一些劣勢段時間內并不能克服，只有克服了這些劣勢之后，變頻器才有取代軟啟動器的可能性。報警參數檢查法某變頻器有故障，無法運行并且LED顯示“UV”undervoltage的縮寫，說明書中該報警為直流母線欠壓。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態，而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中，根據實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。
