大城縣6AV6648-0CC11-3AX0西門子觸摸屏
控制回路有開環和閉環的區別。開環控制回路，指輸出是根據一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環回路控制又叫反饋控制，是控制系統中常見的控制方式。
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下面介紹幾種常規的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。
在工業現場，有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。
RS傳輸距離有限，大傳輸距離標準值為米，實際上也只能用在米左右。通信能力RS-接口在總線上是允許連接多達個收發器，用戶可以利用單一的RS-接口方便地建立起設備網絡。RS-只允許一對一通信。傳輸速率RS-傳輸速率較低，在異步傳輸時，波特率為Kbps。RS-的數據高傳輸速率為Mbps。信號線RS接口組成的半雙工網絡，一般只需二根信號線。RS-口一般只使用RXDTXDGND三條線。電氣電平值RS-的邏輯""以兩線間的電壓差為+-V表示；邏輯""以兩線間的電壓差為--V表示。
