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由于信號在電纜上的傳輸是雙向的,因此,在通訊電纜的另一端可跨接一個同樣大小的終端電阻。從理論上分析,在傳輸電纜的末端只要跨接了與電纜特性阻抗相匹配的終端電阻,就再也不會出現信號反射現象。
微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用,由于積分控制有一個滯后,微分控制可以讓控制對偏差的反應提前,以免控制系統的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用,可以使被控狀態更迅速地達到穩定狀態,而又不會出現上文出現的振蕩現象。PID控制在實際的控制系統中,根據實際變量的情況,上述三種控制方式有時只有一種,有時是兩種,有時三種同時采用。比例控制用P表示,積分控制用I表示,微分控制用D表示,根據采用的方式,分別稱為P控制,PI控制,PID控制。
其中,PID控制是控制系統常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合,當一個開關狀態變化時比如由“開”變“關”時),控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如,在生產線常用的接近開關,當工件就位時,接近開關給出信號,下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離,所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合,比如有三個開關,AB和C,C開關必須在A和B同時打開的時候,才能夠打開;或者當A打開時,C必須打開;這種關系就是連鎖控制。
USS協議使用CPU的下列資源: 1)USS協議占用PLC的通訊端口0或1,使用USS——INIT指令可以選擇PLC的端口是使用USS協議還是PPI協議,選擇USS協議后PLC的相應端口不能在做其它用途,包括與STEP7-WICRO/WIN32的通訊,只有通過執行另外一條USS指令或將PLC——CPU的模式開關撥到RUN或STOP狀態,才能鐘新在進行PPI通訊,當PLC和與變頻器通訊中斷時,變頻器將停止運行,所以在本例中選擇CPU226 因為它有兩個通訊端口,當***個口用于USS通訊時,***個端口可以用于程序監控,USS指令要占用2300~3600字節的程序存儲空間和400個字節的變量存儲區間