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中間繼電器的基本結構和工作原理和接觸器*相同，不同的地方就是中間繼電器的觸點組數多，并且沒有主觸點和輔助觸點之分，每一組觸點允許通過的電流大小是相同的。因為它的觸點容量較小，所以在電動機的控制線路里一般不能用在主電路中，而是利用他的小電流來控制接觸器的線圈，以達到小電流控制大電流的作用。中間繼電器是需要和繼電器底座配套使用的。
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線圈得電，常閉點斷開，常開點閉合。中間繼電器的每一組控制觸點分為公共端，常閉點和常開點。
在目前的啟動控制領域，軟啟動器還占有很大的優勢，那么相比之下，變頻器的優勢有哪些呢?啟動轉矩大，功率因數高。因為電動機的功率因數與工作頻率有關，在電動機低速運行時工頻電源下的功率因數遠低于低頻電源下的功率因數。變頻器可以控制電動機從低頻起步，且在整個啟動過程中在接近額定電流的條件下始終保持比較高的功率因數和接近額定轉矩的輸出轉矩。輕載或空載條件下，或啟動期間采取減載卸載等措施時，變頻器容量可以比電動機容量小。
當然，啟動完成后變頻器需要退出運行。啟動電流小。變頻器-電動機拖動系統允許的啟動時間可以很長。因為在這期間，電動機電流可以不超過電動機額定電流，因此，不論是變頻器電動機還是其他元器件均沒有超常發熱。由于啟動電流小，因此需要的配電容量也是所有啟動方式中小的。采用變頻器控制的電動機具有良好的動態靜態性能。由于變頻器本身就是用于電動機調速的裝置，因此，控制電動機的轉速是其基本功能，啟動過程可以實現任意控制，理論上可以人為隨意設置任何啟動速度曲線，這是其他方式所不具備的優勢。
