1ST20繼電器輸出模塊

速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能

　　PWM 和運動控制向導設置

　　為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN

　　SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成 PWM、

　　PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您

　　的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

　　PWM 向導設置根據用戶選擇的 PWM 脈沖個數，生成相應的

　　PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

　　運動控制向導多提供 3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從

　　20 Hz 到 100 kHz 可調

　　運動控制功能特點

　　? 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如

　　英寸或厘米） ，也可以使用脈沖數

　　? 提供可組態的反沖補償

　　? 支持、相對和手動位控模式

　　? 支持連續操作

　　? 提供多達 32 組運動動包絡，每組包絡多可設置 16 種速度

　　? 提供 4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找

　　方向和終的接近方向進行選擇

　　運動控制的監控

　　為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供

　　運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開

　　發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。

　　? 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以

　　調整組態數據并測試每個移動包絡

　　? 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和

　　輸出 LED（脈沖 LED 除外）的狀態

　　? 查看修改在 CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

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