IBAIBABM-DPM-S配件
陳工 180 3026 3558
主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、
（CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源，機器人備件等）各類工控產品
IBA IBABM-DPM-S 配件
陳工 180 3026 3558
主營產品：DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅動、工作站、驅動器、
馬達、 內存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產品
什么是機器人示教器
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置。
上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關，D是手動操縱桿，E是數據備份與恢復用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設備），F是使能按鈕。
2、使能按鈕
使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態下檔按下去機器人將處于電機開啟狀態。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態才可以對機器人進行手動的操作和程序的調試。
第二檔按下時機器人會處于防護停止狀態。當發生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊，這兩種情況下機器人都會馬上停下來，保證了人身與設備的安全。
3、手動操作
在動作模式中，ABB機器人一共有三種操作模式。分別為“單軸運動”、“線性運動”、“重定位運動”。Z
4、單軸運動
動作模式中，選擇軸1-3。按下使能器到檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis1運動，上下方向控制Axis2運動，旋轉操縱桿控制Axis3運動。ZZ
動作模式中，選擇軸4-6。按下使能器到檔，手動操縱桿左右方向可以控制Axis4運動，上下方向控制Axis5運動，旋轉操縱桿控制Axis6運動。
5、操縱桿使用技巧
我們可以將ABB機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動或旋轉的幅度與機器人速度相關。
（1）扳動或旋轉的幅度小則機器人運行速度較慢。
AB 41391-454-01-S1FX
FELLER ENGINEERING FP13
Epson SKP326-3
EPRO MMS6110
AB 2711P-RDB15C
西門子 6SE7012-OTP50-Z
西門子 6SE7012-0TP50-Z
PACIFIC SCE904AN-002-01
ABB PSTB-370-600-70
MATROX 979-0101
GAUGE CMLH-31-150S06
GAUGE CMLH-31-150S06
西門子 6SE7012-0TP50-Z Z=C23+G42+G91+F01
西門子 6SE7016-0TP60
Total QPI11100S2P
Invensys GCM-ETH-001
AB 2711P-T10C4D1
發那科 A02B-0259-B501
發那科 A02B-0259-B501
PACIFIC SCE904AN-002-01
PACIFIC SCE904AN-002-01
美國 AB Allen-Bradley 178.00 1771-IFE
美國 AB Allen-Bradley 179.00 1771-IFE
ABB ACS550-01-072A-4
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
Lenze EVS9323-ES
Kollmorgen CE03250
ABB CI830
PANASONIC ADKB400BPFADA
西門子 6GK1105-2AA10
BASLER ELECTRIC BOARD DECS-100-B15
發那科 A06B-6111-H006#H570
愛德萬 U3772配電源線和高頻電纜 儀器
派克 690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驅動, PROFIBUS卡, PLC的OP通訊, 任意點編碼器(關閉回路)等選件） 變頻器
ABB PM864AK01（附件TB850 TB807 TB852 控制器
ABB PM866K01（含配件） CPU模塊
ABB PM864AK01 CPU模塊
ABB PM866K01（含配件） CPU模塊
ABB PM866K01
ABB PM510V16 CPU模塊
西門子 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5 配件
西門子 6ES7 414-4HJ04-0AB0 V4.0.9 配件
KONECRANES D2V090NF1006 變頻器
SIEMENS 6AV6 542-0AG10-0AX0 配件
愛德華 IQDP80+QMB500 配件
西門子 6ES7626-2DG04-0AE3 配件
FANUC A06B-6290-H109 配件
SIEMENS 6ES7 414-3EM06-0AB0
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB SACE E3S32 3200A 690V 配件
ABB PM825 控制器
ABB PM825 控制器
ABB 3BSE003641R1 控制器
SIEMENS A1-106-150-502 配件
KONECRANES D2V018NF1006 變頻器
SIEMENS 1FT6084-8AF71-8BA3-Z 配件
SIEMENS 6SE7014-OTP50-Z Z=G91+G42+C33+K80+F01 配件
西門子 6ES7 414-5HM06-0AB0 配件
