?？怂共_740RA-A3333記錄儀
3026 3558
主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
（CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
馬達、 內(nèi)存卡、 電源，機器人備件等）各類工控產(chǎn)品
?？怂共_ 740RA-A3333 記錄儀
3026 3558
主營產(chǎn)品：DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、
(CPU處理器、模塊、卡件、控制器、伺服驅(qū)動、工作站、驅(qū)動器、
馬達、 內(nèi)存卡、 電源，機器人備件等)各類工控產(chǎn)品
按其工作原理的不同，可分為機械式，氣動式，液壓式，機械氣動復(fù)合式，機械液壓復(fù)合式和電子式等多種形式。但應(yīng)用**的當屬機械式調(diào)速器，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，性能良好。
液壓調(diào)速器在感應(yīng)元件和油量調(diào)節(jié)機構(gòu)之間加入一個液壓放大元件（液壓伺服器），使感應(yīng)元件的輸出信號通過放大元件再傳到油量調(diào)節(jié)機構(gòu)上去，因此也叫間接作用式調(diào)速器。
液壓放大元件有放大兼執(zhí)行作用，主要由控制和執(zhí)行兩個部分組成。
1、無反饋的液壓調(diào)速器
其工作原理如下：
當負荷減小時，由曲軸帶動的驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速升高，飛球的離心力增加，推動速度桿右移。
調(diào)速器（圖1）
調(diào)速器（圖1）
于是，搖桿以A點為中心逆時針轉(zhuǎn)動，滑閥右移，壓力油進入伺服器油缸的右部空間。與此同時，油缸的左部空間通過油孔與低壓油路相通，其中的油被泄放。在壓差的作用下，伺服活塞帶動噴油泵齒條左移，以減少供油量。當轉(zhuǎn)速恢復(fù)到原來數(shù)值時，滑閥也回到*位置，調(diào)節(jié)過程結(jié)束。
當負荷增加，轉(zhuǎn)速降低時，調(diào)速過程按相反方向進行。
從上述分析可知，調(diào)速器飛球所產(chǎn)生的離心力僅用來推動滑閥，因而飛球的重量尺寸就可以做得較小。而作為放大器的液壓伺服器的作用力，則可根據(jù)需要，選擇不同尺寸的伺服活塞和不同滑油壓力予以放大。
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
基本要求編輯
ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西門子 6AV6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64a
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
AB 1756-RM/B
EPRO MMS6312
Epson SKP326-3
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
PERCEPTRON 926-0220
Furna 43HP32A*E
AB 1771-IXE
菲尼克斯 RFC 430 ETH-IB
GE IC670ALG330
發(fā)那科 A16B-3200-0780/03A
GE IC695CRU320
Matrox 7030-02
Matrox 7030-02
AB 1771-IXE
西門子 6ES7 412-2XJ05-0AB0
阿爾卡特 3HE03619AA
Parker ACM2N0045-4/0-3
阿爾卡特 3HE03619AA
AB 1336-BDB-SP31A
Invensys MZ2A-102-0-1-1
西門子 1FT6034-4AK71-3AH0
SIEMENS 6SE7016-OTP50
GE IC670ALG240
AB 1398-DDM-019
