SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 顯示屏

20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業(yè)控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規(guī)控制概念相結合的產物。個人計算機發(fā)展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5] 
20世紀70年代中末期，可編程邏輯控制器進入實用化發(fā)展階段，計算機技術已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及*的性價比奠定了它在現代工業(yè)中的地位。 [5] 
20世紀80年代初，可編程邏輯控制器在*工業(yè)國家中已獲得廣泛應用。世界上生產可編程控制器的國家日益增多，產量日益上升。這標志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5] 
20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機接口能力和網絡能力得到大幅度提高，可編程邏輯控制器逐漸進入過程控制領域，在某些應用上取代了在過程控制領域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5] 
20世紀末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應于現代工業(yè)的需要。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設備的配套更加容易。 [5] 
基本結構編輯
可編程邏輯控制器實質是一種于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如下圖所示，基本構成詳細描述如下： [6] 
電源
電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，目前大部分PLC采用開關式穩(wěn)壓電源供電。 [6] 
*處理單元

National Instruments 采集卡 PCI-MXI2

Schunk      Schunk           夾具      夾具 OSE-A34-4        PGN100/2         

POWER ONE 電源模塊 LWN2660-6

KEYENCE 通訊電線 OP-24027

HP WORKSTATION 工作站 B2600

Parker 接頭 SH4-62+SH4-63 

honeywel 板卡 80363972-150

Epson 板卡 skp326-3  

YOKOGAWA 模塊 F3XP01-OH

PITTMAN 馬達電機 GM9236S020-R1

Siemens 接觸器 CXN0550CL         CXN0550CL         （動，靜各三個）     

CABLETRON 以太網收發(fā)器 ST-500

施耐德 模塊 140CPU11302       AM-SA85-000 

CUTLER-HAMMER 保險絲 25CLPT-.5E

AB 電機 MPL-B230P-VJ44AA

FANUC 教導器 A05B-2518-C200#EMH

施耐德 模塊 140DDO35300

AB 電池 1756-BA1        1756-BA2

施耐德 板卡 416NHM30032A

VEXTA 驅動器 UDX5103

KUKA 電機 KK67Y-YYYY-050 

施耐德 模塊 NW-RR85-001 

TRICONEX 模塊 3625

AB 模塊 1746-P3

三菱 變頻器 FR-E520S-0.4K-CH

AB 觸摸屏 2711-T10C10 

MATROX 板卡 y751-0301 

AB 控制器        控制器       控制器 2094-BM01-S       2094-BC04-M03-S   2094-PRS6  

FOXBORO 控制器 CP40B

三菱       本多 編碼器電纜  連接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 連接器

PCR-LS20LA1罩"

三菱 馬達 HC-MF053G2

KUKA 網絡主從卡 00-104-196 

施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      

Rorze 驅動模塊 RD-023MS

施耐德 模塊 NW-RR85-001 

AB 電池 1747-BA 

VEEDER-ROOT 計數器 C628-81002

松下 馬達 MQMZ012P1G

Phoenix 模塊 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通訊板 measurex 05357600

coolmuscle 馬達 KH56QM2B048 

AB CPU 處理器 1756-L61

IVO 轉速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 繼電器 MSR6R/T

AB 模塊 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 電源模塊 P0904HA

FANUC 驅動器 A06B-6093-H152

FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154

FANUC 驅動器 A02B-0168-B012

ABB 通訊模塊 RMBA-01