Native InstrumentsPCI-6133 32M采集卡
示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數配置以及監控用的手持裝置。
上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關，D是手動操縱桿，E是數據備份與恢復用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設備），F是使能按鈕。
Native Instruments PCI-6133 32M 采集卡
2什么是軟啟動器
軟啟動器是一種集電機軟起動、軟停車、多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯晶閘管及其電子控制電路。
運用不同的方法，控制三相反并聯晶閘管的導通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種*不同用途的產品。變頻器是用于需要調速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；
軟起動器實際上是個調壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結構也復雜得多。
高壓軟啟動器，是一種新型的中高壓電機軟起動器，在很多的工業生產中都得到使用，下面一起來看下高壓軟啟動器工作原理、高壓軟啟動器工作流程吧。
完整的HPMV系列的軟起動器是一個標準的電機起動控制器，用來保護和控制中、高壓交流電機。完整的HPMV包括：隔離開關、保險絲、主真空接觸器、控制變壓器、控制模塊、可控硅模塊、高壓真空旁路接觸器。
高壓軟啟動器HPMV的控制核心是微處理器CPU。這個微處理控制系統可以對電機進行起動和保護。CPU對SCR進行相角觸發控制以降低加在電機上的電壓，然后通過慢慢的控制加在電機上的電壓和電流平滑的增加電機轉矩，直到電機加速到全速運行。這種起動方式可以降低電機的起動沖擊電流，減少對電網和電機自身的沖擊。同時也減少了對聯在電機上機械負載裝置的機械沖擊，以延長設備的使用壽命，減少故障和停機檢修時間
SIEMENS 6ES7307-1KA00-0AA0
AB 20AC060A0AYNANC0
科爾摩根 16096-08B FSA23
AB 900-TC8RGTZ25
AB 900-TC16RGTZ25
ALPHA LP050-M01-10-111
SIEMENS RH28M-2EK.3F.1R
AB 1746-A10
AB 1756-OF8A
合信 T07-CH020
西門子 A5E01206074
AB 2711-K6C15
KEYENCE CV-110
KEYENCE CV-110
西門子 6GK1571-0BA00-0AA0
西門子 PS307（5A ）6S7307-1EA01-0AA0
西門子 6ES7 322-1BH01-0AA0
發那科 A06B-0142-B177
AB 100-C23*10
ABB TC512V1 3BSE059R1
SIEMENS 6RA7028-6DV62-0
SIEMENS 6SY7000-0AB30
SIEMENS 6SY7000-0AB66
SIEMENS 6SY7000-0AB28
AB 1606-XLP72E
SIEMENS 6AV6 643-0CD01-1AX1
SIEMENS 6ES7953-8LJ11-0AA0
SIEMENS 6ES7390-1AE80-0AA0
SIEMENS 6ES7972-OBB42-OXAO
SIEMENS 6ES7901-3DB30-0XA0
西門子 6ES7953-8LL31-0AA0
艾默生 CMF050H523N3ENEZZZ
西門子 6AV6643-0DD01-1AX1
西門子 6ES7390-1AF30-0AA0
西門子 6ES7331-7KF02-0AB0
西門子 6EP1334-2AA01
西門子 6ES7392-1AJ00-0AA0
西門子 6ES7972-0CB20-0XA0
西門子 307-1EA01-0AA0
松下 MSDA013A1A
松下 MSDA023A1A
西門子 6ES7 216-2BD23-0XB8
YASKAWA JEPMC-PS050
