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公司介紹主營產(chǎn)品

福建石屹科技有限公司是大銷售工業(yè)自動化與

信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng)、電氣產(chǎn)品、工業(yè)自動化、

機(jī)器人及運(yùn)動控制領(lǐng)域的技術(shù)。以羅克韋爾

AB、GE、ABB、西門子(SIEMENS) 、施耐德

(Schneider)等品牌產(chǎn)品為主。

地址: 福建省廈門市湖里區(qū)嘉園路137號104室

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產(chǎn)品簡介在線詢價

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	否

WoodheadPCU2000ETH電路板
電動機(jī)無電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡單；

WoodheadPCU2000ETH電路板產(chǎn)品詳情

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相同功率下，體積和重量較小，廣泛的應(yīng)用于機(jī)床、機(jī)械設(shè)備、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、印刷設(shè)備、裝配機(jī)器人、加工機(jī)械、高速卷繞機(jī)、紡織機(jī)械等場合，滿足了傳動領(lǐng)域的發(fā)展需求。

永磁交流伺服系統(tǒng)的驅(qū)動器經(jīng)歷了模擬式、模式混合式的發(fā)展后，目前已經(jīng)進(jìn)入了全數(shù)字的時代。全數(shù)字伺服驅(qū)動器不僅克服了模擬式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等確定，還充分發(fā)揮了數(shù)字控制在控制精度上的優(yōu)勢和控制方法的靈活，使伺服驅(qū)動器不僅結(jié)構(gòu)簡單，而且性能更加的可靠。現(xiàn)在，高性能的伺服系統(tǒng)，大多數(shù)采用永磁交流伺服系統(tǒng)其中包括永磁同步交流伺服電動機(jī)和全數(shù)字交流永磁同步伺服驅(qū)動器兩部分。

伺服驅(qū)動器有兩部分組成：驅(qū)動器硬件和控制算法。控制算法是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，是國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要部分，也是在技術(shù)壟斷的核心。

交流永磁伺服系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

交流永磁同步伺服驅(qū)動器主要有伺服控制單元、功率驅(qū)動單元、通訊接口單元、伺服電動機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測器件組成，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。其中伺服控制單元包括位置控制器、速度控制器、轉(zhuǎn)矩和電流控制器等等。我們的交流永磁同步驅(qū)動器其集*的控制技術(shù)和控制策略為一體，使其非常適用于高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動領(lǐng)域，還體現(xiàn)了強(qiáng)大的智能化、柔性化是傳統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)所不可比擬的。
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（dsp）作為控制核心，其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項(xiàng)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（ipm）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動電路，ipm內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

伺服驅(qū)動器大體可以劃分為功能比較獨(dú)立的功率板和控制板兩個模塊。如圖2所示功率板（驅(qū)動板）是強(qiáng)電部，分其中包括兩個單元，一是功率驅(qū)動單元ipm用于電機(jī)的驅(qū)動，二是開關(guān)電源單元為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源。
控制板是弱電部分，是電機(jī)的控制核心也是伺服驅(qū)動器技術(shù)核心控制算法的運(yùn)行載體。控制板通過相應(yīng)的算法輸出pwm信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，來改逆變器的輸出功率，以達(dá)到控制三相永磁式同步交流伺服電機(jī)的目的。

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AB 1746-OBP16

AB 1756-CNBR

AB 1761-L16BWA

AB 1764-24BWA

AB 1771-CP1 連接線

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ABB 3BSE042238R1 PP846

ABB DSAI130

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ABB SDCS-CON-4

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AMP E41663 連接線

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CKD N4S020

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CONTEC PIO-32/32L(PCI)H

CUTLER HAMMER C320TS1

CUTLER HAMMER HMCP015E0C

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DAIDEN DAIDEN K.K. E91337

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關(guān)鍵詞：裝配機(jī)器人伺服系統(tǒng) 電動機(jī) 控制單元驅(qū)動單元

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