西門子6SL3120-1TE28-5AA3功率單元
其作用是整流（將交流變成直流）。整流橋內部封裝形式有以下兩種，封裝內部有6只整流二極管，用在功率單元的三相輸入端；封裝內部有2只整流二極管，用在功率單元的三相輸入端以及旁通回路中。使用的整流橋電壓等級有：1400V、1800V；
西門子 6SL3120-1TE28-5AA3 功率單元
）電解電容
其作用是對整流橋整流后的直流進行濾波。
使用的電壓等級有：400V。
使用的容量有3300uF、6800uF、10000uF。
4) IGBT
其作用是逆變（將直流變為交流）。IGBT大部分為“雙管”（內部封裝了兩組IGBT模塊）。使用的IGBT電壓等級有：1200V、1700V；使用的IGBT電流等級有：75A、100A、150A、200A、300A、400A等 。
2功率單元板件介紹編輯
1．單元電源板
板件作用：從功率單元直流母線上取電，輸出24V直流電源供單元控制板使用。
板件接口：
輸入接口：接功率單元正、負直流母線
輸出接口：24VDC輸出，接單元控制板
2．單元控制板
板件作用：1)接收主控系統信號，給驅動板提供控制信號；2)進行實時故障監測，向主控系統上報故障信息；3)給單元驅動板供電。
板件接口：
1)光纖接口與主控系統進行通信；
2)24V電源輸入接口：與電源板連接；
3)驅動信號（*、Top2、Lock接口：與驅動板連接；
4)15V電源輸出接口：與驅動板連接，為驅動板供電；
5)過壓、欠壓檢測接口：與單元正負母線連接；
6)缺相檢測接口：接熔斷器輔助開關；
7)過熱檢測接口：接溫度檢測開關；
8)上電可控硅驅動信號接口：接上電可控硅門極；
9)旁通可控硅驅動信號接口：接旁通可控硅門極；
10)旁通OK信號檢測接口：接旁通OK板 。
3．單元驅動板
板件作用：接收單元控制板的控制信號，為單元上的四路IGBT提供驅動信號，同時對驅動故障進行監測，上報單元控制板。
板件接口：
1)15V電源輸入接口：接單元控制板；
2)輸入信號（*、Top2、/Lock）：接單元控制板；
3)輸出信號（ERRout）：接單元控制板；
4)輸出信號（*、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT驅動信號）：分別接* 、BOT1、TOP2、BOT2路IGBT的C、G、E極。
4．旁通OK板
板件作用：在單元控制板發出旁通信號以后，對旁通回路進行檢測，檢測信號輸入單元控制板。
板件接口：
輸入接口：接旁通可控硅A、K極；
輸出接口：接單元控制板 。
3功率單元部分的主要故障及其對策編輯
一、單元驅動故障
（一）檢測目的 防止單元在驅動電路有故障、IGBT有故障、外部短路或過流狀態下工作，造成故障進一步擴大。
（二）故障原因及對策
★原因1：單元輸出過流或單元外部出現短路情況。
對策：查看負載有*，參數設置是否合理。
★原因2：IGBT損壞。
對策：檢查IGBT，更換損壞的器件。
★原因3：IGBT與單元驅動板之間的接線錯誤或者松動。
對策：檢查接線，確保接線正確無誤，牢固可靠。
★原因4：單元驅動板上的輸入電源電壓低于12V。
對策：檢查測試單元控制板上的電源輸出，做相應處理。
二、單元通信故障（下行通信故障）
（一）檢測目的 當單元與主控之間不能正常進行通訊時，進行停機處理。
（二）故障原因及對策
ABB ACS800-04-0400-3+P901
AB 150-A240NBDA
Okuma VAC III-DRIVE UNIT
c
COMPUTER DYNAMICS PAC-OP150/P4
SEW MKS51A015-503-00
Fanuc A02B-0299-B802
西門子 6AV6644-0AB01-2AX0
PARKER ACR8010
AB 1756-L72
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700
AB 1756-L61
AMETEK 409-1030-001
Kollmorgen CB06551
KUKA KSD1-64
Agilent 1169A
SIEMENS 6AV6 644-0AB01-2AX0
SCHNEIDER AS-BDAU-204
西門子 3RW4076-6BB44
西門子 3RW4446-6BC44
MKS 153D-4-100-2
ABB REF542
GE TP1616SS
ABB REF615
Kollmorgen CB10551
KONGSBERG MARITIME GLK-100A
Kollmorgen CB06551
AB 1756-RM/A
Matrox OP413G1GSFCL
FANUC A87L-0001-0086/05C
Matrox OP413G1G
APPCICOM PCIE2000ETH
AB 1756-RM/B
AB 1756-L55M12
科爾摩根 CE03550
Woodward 5466-031
SIEMENS 6SE7016 0TP50
PERCEPTRON 926-0220 A2854
atlas copco 4230 1901 80
AB 1756-RM
Kollmorgen CB06561
西門子 6FC5110-0BB01-0AA1
GE IC670ALG240
奧林巴斯 CLV-U40
西門子 6ES7317-2AJ10-0AB0
AB 1794-L34
DELEM DM02-K
發那科 A06B-6117-H209
GE IC695CPE310
FANUC A87L-0001-0086/05C
發那科 A06B-0247-B605
邁創 7030-02
AB 1756-L55M12
邁創 MATROX 7030-02
tascam DV-RA1000HD
西門子 6AB6 125-0AA
OKUMA E4809-045-145-C
施耐德 140AIO33000
AB 1756-RM/B
