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公司介紹主營產品

北京津發科技股份有限公司旗下包含北京人因智能工程技術研究院和津發人因工程技術創新中心，公司是國高新技術企業、國家高新區瞪羚企業、*認定科技型中小企業、中關村高新技術企業、中關村瞪羚企業、北京市知識產權示范單位，參與多項國家標準制訂、國家重點研發計劃、國家自然科學基金等。具備*國產化和自主知識產權的人因工程與工效學相關產品、技術與服務榮獲多項省部級科學技術獎勵、省部級新技術新產品認證、國家發明、軟件著作權；通過了歐洲 CE、美國 FCC、歐盟 RoHS、ISO9001、ISO14001、OHSAS18001 等多項認證和國家防爆認證。

心理學相關專業實驗室建設方案：心理咨詢設備、心理學設備、心理實驗設備、心理減壓設備、心理學實驗室建設、心理咨詢實驗室、腦電儀、眼動儀、生物反饋儀、生理心理測試儀、心理實驗操作臺、測謊儀、腦波治療儀、應用心理學實驗室、管理心理學實驗室、教育心理學實驗室、*心理學實驗室、社會心理學實驗室、基礎心理學實驗室、醫學心理實驗室、心理健康教育實驗室、心理咨詢實驗室、行為觀察實驗室、認知心理學實驗室、心理測評、心理檔案、金融、工商管理、神經元經濟學等專業實驗室建設方案：神經經濟學、行為經濟學、實驗經濟學、行為經濟學、演化心理學、腦科學、神經網絡、神經元、、神經科學、神經元經濟學等等專業實驗室、腦電儀、核磁共振、眼動儀

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產品簡介在線詢價

產地	進口	加工定制	是

Prescan自動駕駛仿真軟件是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。

Prescan自動駕駛仿真軟件產品詳情

一、簡介

Prescan自動駕駛仿真軟件

PreScan是德國Seimens西門子公司旗下汽車自動駕駛仿真軟件產品，Prescan是以物理模型為基礎，開發ADAS和智能汽車系統的自動駕駛仿真平臺。支持攝像頭、雷達、激光雷達、GPS，以及V2V/V2I車車通訊等多種應用功能的開發應用。 PreScan基于MATLAB仿真平臺，主要用于（ADAS）汽車高級駕駛輔助系統和無人自動駕駛系統的仿真模擬軟件，其包括多種基于雷達，攝像頭，激光雷達，GPS，V2V和V2I車輛/車路通訊技術的智能駕駛應用。支持模型在環（MIL），實時軟件在環（SiL），硬件在環（HiL）等多種使用模式。北京津發科技股份有限公司作為德國Siemens西門子公司正式簽約合作伙伴，旨在進一步加深雙方商業、技術合作，開辟新市場，為無人駕駛領域貢獻積極力量。

二、軟件概覽

Prescan自動駕駛仿真軟件

智能汽車自動駕駛仿真系統在PreScan中的仿真實現如下圖所示。

智能駕駛仿真實現	特點
1. 場景工況	交通要素數據庫快速場景構建 Euro NCAP ×11 NHTSA ×12 ISO ×19 ADAC ×9 eValue ×4 Opendrive importer OSM importer IBEO importer GIDAS/CIDAS importer
2. 傳感器&通訊	19種傳感器類型包括 Mono camera Stereo camera Fisheye camera Radar Lidar Ultrasonic Antenna Radio DSRC V2X Lane marker sensor Object sensor Depth sensor
3. Matlab Simulink	基于Matlab Simulink平臺
4. 執行器&人機界面	車輛動力學模型 PreScan model Coupling to 3rd party model AMESim LMS Virtual.Lab Motion CarSim ………

三、詳細功能

軟件詳細功能	特點描述
交通場景建模型	●Roads 道路模型 ●Database of road types 道路數據庫 ●Environment 環境模型 ●Road users 道路使用者 ●Weather & Lights 天氣光照
傳感器模型	●Camera, fisheye, mono, stereo 攝像頭、魚眼、單目及雙目攝像頭 ●Radar 毫米波雷達 ●Laser and lidar 激光雷達 ●Ultrasonic 超聲波雷達 ●V2X sensors 車車/車路通訊傳感器 ●Ground truth sensors 真值傳感器 ●Ground truth Sensor 真值傳感器
ADAS algorithm implementation 控制算法仿真集成	●Model in the Loop 模型在環通過MatLab/Simulink平臺，可以引入各種編程工具開發的算法代碼。 ●Hardware in the Loop 硬件在環也可以直接引入ECU硬件，構成硬件在環試驗臺
Driver model駕駛員模型	●根據理想路徑以及車輛當前位置計算車輛轉角信號輸出。 ●根據理想速度以及車輛當前速度計算油門、剎車信號。不再遵循原先定義的路徑。 ●Driver in the loop 駕駛員在環
Vehicle actuation modelling 車輛執行器建模	●2D bicycle dynamics model 2D動力學模型 ●3D two track dynamics model 3D動力學模型 ●6DOF sprung body à x, y, z, roll, pitch, yaw 六自由度車輛狀態計算 ●Usage: on PreScan’s 3D roads (i.e. roads with a height profile) 適用PreScan 3D路面仿真 ●3rd party dynamics model import 外部車輛動力學模型導入
Test Automation (TA) 自動化測試	●Select variables (GUI) 選擇自動化測試參數 ●Set-up variables (MATLAB) 使用模板編寫自動化測試腳本 ●Run test automation script (MATLAB) 運行腳本 ●Compare results (MATLAB) 獲得自動化測試報告
Demos	●PreScan標準安裝包自帶128 個demo場景，所有的場景模型以及系統控制算法對用戶開放 ●PreScan標準安裝包自帶19個智能駕駛系統傳感器 ●PreScan標準安裝包自帶30多個智能控制算法模型，所有系統控制算法對用戶開放、可編輯修改 ●PreScan標準安裝包自帶43個交通道路參與者及執行器，并支持導入用戶自定義的第三方3D模型 ●PreScan標準安裝包自帶134個ADAS仿真系統模型，這些案例所含的場景模型、系統控制算法、執行器模型*對用戶開放
功能插件	●大規模交通流 ●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景 ●IBEO掃描數據自動轉換為PreScan仿真場景 ●攝像頭物理模型 ●基于統計學性能的雷達模型 ●GIDAS事故數據庫自動導入PreScan仿真場景 ●升級版車車通訊傳感器模型 ●PreScan和PTV Vissim軟件耦合計算

四、應用案例

1.MCity使用PreScan驗證測試場設計

2.車道保持系統硬件在環（HIL)測試平臺

3.自動駕駛系統硬件在環（HIL)測試平臺

4.自適應巡航/自動緊急制動系統ViL測試平臺

5.基于Nvidia PX的人工智能硬件在環測試平臺

關鍵詞：激光雷達傳感器試驗臺標準

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