上海自橫自動(dòng)化科技有限公司自成立以來(lái)始終堅(jiān)持于“誠(chéng)信、發(fā)展、創(chuàng)新、合作共贏”的經(jīng)營(yíng)理念：不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗(yàn)的高素質(zhì)、高效率的銷售以及技術(shù)人員，為廣大客戶提供更高品質(zhì)的自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。

　本司供應(yīng)編碼器、值編碼器、增量型編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊、閘門開度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型，以及自動(dòng)化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些*的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國(guó)的車輛控制系統(tǒng)，冶金控制系統(tǒng)，港口機(jī)械控制系統(tǒng)，船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動(dòng)化和過(guò)程控制相關(guān)行業(yè)中。

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	加工定制	是

采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。
單圈分辨率蕞高可達(dá)4096（12位），多圈蕞高可達(dá)4096（12位）。
RS485輸出，方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。
多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)單圈多圈角度、多圈長(zhǎng)度測(cè)量
寬工作電壓，極低的耗電流。
夾緊同步一體式法蘭盲孔軸套，標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。

多圈RS485信號(hào)編碼器方便與各種PLC連接-工業(yè)編碼器產(chǎn)品詳情

特性參數(shù)

工作電壓	10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)
消耗電流	< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源)
輸出信號(hào)	RS485，可設(shè)定長(zhǎng)度、角度、速度應(yīng)用輸出
輸出負(fù)載能力	≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆
線性分辨度	1/4096
工作溫度	-25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃
儲(chǔ)存溫度	-40—100℃
防護(hù)等級(jí)	IP65
允許轉(zhuǎn)速	2400轉(zhuǎn)/分
輸出刷新周期	<1.4ms
連接電纜	1米8芯屏蔽電纜，或8芯插座
外形特征	夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖)
轉(zhuǎn)軸	夾緊法蘭軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm，含D型平面，不銹鋼材料，同步法蘭軸徑6mm ,長(zhǎng)度10mm

一、接線說(shuō)明

電纜輸出
芯纜顏色	信號(hào)輸出
棕色	10—30Vdc 工作電源
白色	0V GND
綠色	RS485輸出A
黃色	RS485輸出B
灰色	外部置位高電平入
藍(lán)色	設(shè)置允許線

二、外形尺寸：

夾緊同步法蘭外形尺寸:

三，RS485通訊協(xié)議說(shuō)明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。

編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。

編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
X	地址		>	±	DATA										↙

其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后是回車符（0D）。

編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問(wèn)答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問(wèn)指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。

AB為編碼器地址，范圍為0到99。

1：讀數(shù)據(jù)：

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D

例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D

編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D

編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D

(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）

3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+芯地址+0D 編碼器回： X+地址+b+芯地址+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D

編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D

（將地址00改為01）

4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 43 07 0D

編碼器回： 58 30 31 63 07 0D

（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）

5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 45 03 0D

編碼器回： 58 30 31 65 03 0D

（將波特率改為19200）

6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D

編碼器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D

（設(shè)置分辨率為360度）

7：設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 49 09 0D

編碼器回： 58 30 31 69 09 0D

（設(shè)置為問(wèn)答模式）

8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D

（設(shè)置置位值為0）

9：編碼器置位指令：

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D

編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）

10：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D

編碼器回： 58 30 31 6E 10 0D

（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）

11：設(shè)置往復(fù)大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，多圈用）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+O+H+大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+大值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（設(shè)置大值3600）

12：設(shè)置循環(huán)大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，多圈用）

上位機(jī)發(fā)送：D+地址+P+L+小值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+小值+0D

例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D

（設(shè)置大值3600）

編程允許線（藍(lán)色）的使用

設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。

非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線

上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部

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