功能概述
廣成can總線 io 擴展模塊GCAN-303協議是一個簡單、直觀的節點組態工具，現已被廣泛應用于構建現場總線實驗室、工業控制網絡、智能小區監控、變頻器改造等多種境中。該設備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導軌的安裝方式，使其特別適用于工業現場或機柜中與其他設備配套使用。
GCAN-303模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統在惡劣環境中使用的可靠性。
硬件特點
1、高速的32位工業級處理器；
2、內嵌硬件看門狗定時器；
3、廣成can總線 io 擴展模塊GCAN-303協議內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；
4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；
串行接口屬性
1、數據交換緩存區大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
2、具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能。
TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDOCOBID：384+節點地址（0x180+節點地址）或640+節點地址（0x280+節點地址）或896+節點地址（0x380+節點地址）或1152+節點地址（0x480+節點地址）；RPDOCOBID：512+節點地址（0x200+節點地址）或768+節點地址（0x300+節點地址）或1024+節點地址（0x400+節點地址）或1280+節點地址（0x500+節點地址）。
典型應用
1、工業串行總線與CAN總線數據相互轉換
2、工業串行總線設備與CAN網絡設備互聯
3、電力通訊網絡
4、工業控制設備
5、PLC連接CANopen網絡
常見問題
1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。GCAN-303模塊內部未集成120Ω的終端電阻。
