集中式運動控制卡
■ 高速位置比較及高達1MHz脈沖觸發(fā)輸出，適合于光 學檢測應(yīng)用
■ 32個額外數(shù)字I/O（支持16通道數(shù)字輸入及16通道數(shù)字 輸出）可節(jié)省出一片DIO卡片支出
■ MotionCreatorPro 2卡片安裝、軸控制、自動調(diào)整、 頻率響應(yīng)分析和系統(tǒng)診斷的使用
■ 一個系統(tǒng)多支持16片卡
。
| 運動控制 | 集中式運動控制卡 |
| 定位范圍 | 4x1015 counts |
| 速度控制范圍 | 32,767,000 count/sec |
| 大加速度 | 4x1015 counts/sec2 |
| 模擬輸入/模擬輸出 | 集中式運動控制卡 |
| 通道數(shù) | PCI-8254有4個通道；PCI-8258有8個通道 |
| 模擬輸出 | ±10V輸出，16位D/A轉(zhuǎn)換器，差分/單端 |
| 模擬輸入 | ±10V輸出，12位D/A轉(zhuǎn)換器 |
| 脈沖輸出通道 | |
| 通道數(shù) | PCI-8254有4個通道；PCI-8258有8個通道 |
| 脈沖輸出頻率 | 6.55Mpps（大） |
| 脈沖輸出模式 | CW/CCW，OUT/DIR |
| 編碼器輸入通道 | |
| 通道數(shù) | PCI-8254有4個通道；PCI-8258有8個通道 |
| 大通道編碼器輸入頻率 | 20MHz（4xAB模式下） |
| 編碼器輸入模式 | OUT/DIR. CW/CCW. 1x2x4xAB相 |
| 觸發(fā)通道 | |
| 通道數(shù) | PCI-8254有2個通道；PCI-8258有4個通道 |
| 位置比較方式 | 線性/FIFO |
| FIFO大小 | 每通道16點（基于硬件）；每通道5,000點（基于軟件） |
| 觸發(fā)脈沖輸出頻率 | 線性比較方式1MHz; FIFO比較方式1MH（基于硬件）; FIFO比較方式500Hz(基于軟件) |
| 出發(fā)脈沖寬度 | 0.2μs至167ms |
| 運動I/O接口信號 | |
| I/O引腳 | 2500VRMS隔離電壓，位于DIN-825-GP4 |
| 增量式編碼器信號輸入引腳 | EA和EB |
| 編碼器信號輸入 | EZ |
| 機械限位開關(guān)信號輸入引腳 | ±EL和ORG |
| 伺服電機接口I/O引腳 | IEMG，TRG（PWM） |
| 通用I/O | |
| 數(shù)字輸入 | 20通道（PCI-8254），24通道（PCI-8258）數(shù)字隔離輸入，位于DIN-825-GP4 |
| 輸入電壓 | 0至24V |
| 輸入電阻 | 4.7KΩ@0.5W |
| 數(shù)字輸出 | 20通道（PCI-8254），24通道（PCI-8258）數(shù)字隔離輸出，位于DIN-825-GP4 |
| 輸出電壓 | 5V（小）; 35V（大） |
| 輸出類型 | NPN開路集電極 |
| 灌電流 | 90mA |
| 通用規(guī)格 | |
| 接頭 | 100-pin SCSI-VHDCI類型接頭 |
| 工作溫度 | 0℃至+55℃ |
| 存儲溫度 | +20℃至+80℃ |
| 相對濕度 | 5%至95%，非凝露 |
整合機器視覺與運動控制的旗艦型高級四軸與八軸運動控制卡——PCI-8254/8258，是張功能與性能可直接與歐美大廠相媲美的運動控制卡，具備高性能的運動控制表現(xiàn)，通過硬件實現(xiàn)的全閉環(huán)控制、含PID前饋增益控制，伺服更新率可高達20kHz。支持多樣化運動控制功能，如實時的軌跡多軸插補運動。通過程序下載，可同步實時執(zhí)行八種獨立任務(wù)。PCI-825/8258并免費提供易于使用的應(yīng)用工具，包含豐富的運動控制應(yīng)用函數(shù)及用戶診斷和操作接口，可實現(xiàn)更高速度、更高精度的運動控制能力。PCI-8254/8258高性價比的產(chǎn)品定位，可為國內(nèi)機臺設(shè)備商使用者節(jié)省高達25-50%的成本。
帶PID和前饋增益的閉環(huán)控制
采用*閉環(huán)控制，帶PID濾波器脈沖前饋增益，可實現(xiàn)高速精準地運動控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差，從而減少響應(yīng)時間。程序下載和多任務(wù)
在許多制造應(yīng)用中，路徑軌跡可能會損壞底板或工件，必須可實現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/58提供程序下載并執(zhí)行多達8軸同動，自動控制所有板載I / O和生成運動軌跡，甚至可以作為一個獨立的控制器使用。軌跡平滑與速度規(guī)劃
為了保證沿著路徑平滑運動，PCI-8254/8258可進行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運動過程中，會觀察前方的坐標點，并組合曲線運動，可實現(xiàn)運動的連續(xù)性，以及平滑的速度變化。如果了多個運動，且中間無停頓，個運動會和第二個運動融合到一起，采用相同類型的加速類型。3D坐標表混合運動與I/O控制
PCI-8254/58 的編碼器輸入頻率高達20MHz，運動控制性能更佳，同時還具有基于硬件的高速位置比較，高達1MHz的觸發(fā)輸出速度。帶PID和前饋增益的閉環(huán)控制
采用*閉環(huán)控制，帶PID濾波器脈沖前饋增益，可實現(xiàn)高速精準地運動控制。前饋增益可減小因速度變化造成的誤差，從而減少響應(yīng)時間。程序下載和多任務(wù)
在許多制造應(yīng)用中，路徑軌跡可能會損壞底板或工件，必須可實現(xiàn)多軸控制。PCI-8254/58提供程序下載并執(zhí)行多達8軸同動，自動控制所有板載I / O和生成運動軌跡，甚至可以作為一個獨立的控制器使用。軌跡平滑與速度規(guī)劃
為了保證沿著路徑平滑運動，PCI-8254/8258可進行軌跡平滑與速度規(guī)劃。在其運動過程中，會觀察前方的坐標點，并組合曲線運動，可實現(xiàn)運動的連續(xù)性，以及平滑的速度變化。如果了多個運動，且中間無停頓，個運動會和第二個運動融合到一起，采用相同類型的加速類型。3D坐標表混合運動與I/O控制
PCI-8254/58 的編碼器輸入頻率高達20MHz，運動控制性能更佳，同時還具有基于硬件的高速位置比較，高達1MHz的觸發(fā)輸出速度。易于操作的圖形用戶界面
MotionCreatorPro2是PCI-8254/8258產(chǎn)品自帶的基于Windows的應(yīng)用程序開發(fā)軟件。更適用時域和頻域的診斷工具都集成到這個實用程序進行自動調(diào)整、頻率響應(yīng)分析，運動和I / O數(shù)據(jù)采樣。安裝向?qū)Эs短系統(tǒng)的安裝和評估時間，并可以通過系統(tǒng)診斷頁監(jiān)測板載DSP和I / O的消耗狀態(tài)。強大的抽樣頁和圖形工具提供實時的運動和I / O狀態(tài)，并進行進一步的運動流分析。
MotionCreatorPro 2包含:卡片設(shè)定
軸參數(shù)設(shè)定
單軸及插補控制
軸設(shè)置精靈(New)
頻域響應(yīng)分析(New)
自動調(diào)整 (New)
軌跡表 (含軌跡與速度規(guī)劃)
運動及I/O數(shù)據(jù)取樣 (New)
軟件支持
Windows平臺支持Windows 7/Vista (32位)/XP/2000
*編程環(huán)境：Visual Basic、Visual C++、 Borland C++ Builder和Delphi
Ordering Information
PCI-8254
基于DSP的4軸高級運動控制卡
PCI-8258
基于DSP的8軸高級運動控制卡
Accessory
DIN-825-GP4
帶100針SCSI-II接口的端子板，適用于通用型步進/伺服電機
ACL-102100-1
100針SCSI-II線纜（與AMP-787082-9配合使用），1米
SCSI-VHDCI 100P
100針 SCSI-VHDCI 線纜,2米，3米可選
