ATI六維力傳感器 FC-MINI58

ATI工業(yè)自動(dòng)化公司是*的多維力傳感器制造商。自1989年以來(lái)，ATI工業(yè)自動(dòng)化公司一直致力于開(kāi)發(fā)*的產(chǎn)品和解決方案，在世界各地得到了成千上萬(wàn)的成功應(yīng)用。ATI力/扭矩（F/T）傳感器系統(tǒng)用于測(cè)力六個(gè)自由度的力和扭矩（Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz）的整體式傳感器；力/扭矩（F/T）傳感器采用抗噪音的硅應(yīng)變技術(shù)，使得力/扭矩（F/T）傳感器具有高硬度超載自我保護(hù)的功能。

該系列的傳感器分:NET F/T模式、DAQ F/T模式、和

Controller模式。
Net F/T模式：支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方式，而以太網(wǎng)采用標(biāo)準(zhǔn)的。

DAQ F/T模式：通過(guò)DAQ板卡與計(jì)算機(jī)的各種端口相連，比如PCI、USB、PC卡等，使得信號(hào)讀取更加方便快捷，ATI的DAQ軟件同時(shí)將應(yīng)變信號(hào)轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號(hào)。

Controller F/T模式：將F/T的應(yīng)變信號(hào)，以串口和模擬的F/T信號(hào)輸出，同時(shí)提供離散的I/O端口。ATI力/扭矩（F/T）傳感器

產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
過(guò)載保護(hù)：F/T 傳感器經(jīng)久耐用，其安全系數(shù)高達(dá)40倍，其依賴于模塊化和精準(zhǔn)校準(zhǔn)。
高信噪比：硅應(yīng)變計(jì)產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計(jì)的75倍，其信號(hào)被放大，且達(dá)到*失真的效果。
高速輸出：F/T系統(tǒng)通過(guò)ISA控制器傳輸可超過(guò)28.5KHz，該頻率可以達(dá)到任何運(yùn)用的和數(shù)據(jù)采集的要求。
通用輸出：PCI、模擬輸出、USB、PC卡（PCMCIA）、離散I/O、緊湊PC卡等有效輸出的方式。
溫度補(bǔ)償：每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性，其溫度補(bǔ)償方法使其準(zhǔn)確度達(dá)到大化。

ATI六維力傳感器 FC-MINI58

產(chǎn)品特性
*強(qiáng)度：
電火花線切割高強(qiáng)度不銹鋼。
大允許單軸過(guò)載值為4.9到21倍額定容量。
帶有通孔，允許連桿或電纜通過(guò)。
高信噪比：硅應(yīng)變技術(shù)提供的信號(hào)比傳統(tǒng)的箔應(yīng)變計(jì)強(qiáng)75倍。放大信號(hào)后可以保證信號(hào)接近零失真。
提供IP60,IP65和IP68（4m）版本：IP60版本用于多塵環(huán)境，IP65版本可提供噴水保護(hù)。IP68版本用于淡水深4米的環(huán)境。
典型應(yīng)用：
遠(yuǎn)程機(jī)器人學(xué)
機(jī)器人手術(shù)
風(fēng)洞測(cè)試