1747-BSN 詳細了解

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PLC控制系統的設備與調試，觸及到各項作業，而且只能按序進行，一環緊扣一環，稍有不小心都將導致調試失利，不但延誤工期，甚至會損壞設備。本文介紹了在現場實踐中總結出的PLC控制系統的設備與調試技能經驗，并對現場經常出現的設備、調試相關問題，提出評論定見和解決計劃。
 

　　一、體系的設備與調試
 

　　合理安排體系設備與調試程序，是確保高效優質地完成設備與調試任務的要害。
 

　　1、前期技能準備
 

　　體系設備調試前的技能準備作業越充沛，設備與調試就會越順暢。前期技能準備作業包含下列內容：
 

　　(1)熟悉PC隨機技能材料、原文材料，深化了解其功用、功用及各種操作要求，制定操作規程。
 

　　(2)深化了解規劃材料、對體系工藝流程，特別是工藝對各生產設備的操控要求要有全面的了解，在此基礎上，按子體系制造工藝流。程聯鎖圖、體系功用圖、體系工作邏輯框圖、這將有助于對體系工作邏輯的深刻了解，是前期技能準備的重要環節。
 

　　(3)熟悉各工藝設備的功用、規劃與設備狀況，特別是各設備的操控與動力接線圖，并與什物相對照，以及時發現過錯并糾正。
 

　　(4)在全面了解規劃計劃與PC技能材料的基礎上，列出PC輸入輸出點號表(包含內部線圈一覽表，I/O所在位置，對應設備及各I/O點功用)。
 

　　(5)研讀規劃提供的程序，對邏輯雜亂的部分輸入、輸出點制造時序圖，一些規劃中的邏輯過錯，在制造時序圖時即可發現。
 

　　(6)分子體系編制調試計劃，然后在團體評論的基礎上綜合成為全體系調試計劃。
 

　　2、PLC商檢
 

　　商檢應有甲乙兩頭共同進行，應承認設備及備品、備件、技能材料、附件等的類型、數量、規范，其功用是否無缺待實驗室及現場調試時驗證。商檢成果，兩頭應簽署交換清單。
 

　　3、實驗室調試
 

　　(1)PLC的實驗室設備與注冊制造金屬支架，將各作業站的輸入、輸出模塊固定其上，按設備提要以同軸電纜將各站與主機、編程器、打印機等相銜接，查看接線正確，供電電源等級與PLC電壓選擇相契合后，按開機程序送電，裝入體系配置帶，承認體系配置，裝入編程器裝載帶、編程帶等，按操作規程將體系注冊，此刻即可進行各項操作實驗。
 

　　(2)鍵入作業程序
 

　　(3)模仿I/O輸入、輸出，查看修正程序本進程的意圖在于驗證輸入的作業程序的正確性，該程序的邏輯所表達的工藝設備的聯鎖聯系是否與規劃的工藝操控要求相符，程序是否疏通。若不相符或不能工作完成全進程，闡明程序有誤，應進行修正。在這一進程中，對程序的了解將逐漸加深，為現場調試作好了準備，同時也可以發現程序不合理和不完善的部分，以便進一步優化。
 

　　調試辦法有兩種：
 

　?、倌７罗k法：按規劃做一塊調試板，以鈕子開關模仿輸入節點，以小型繼電器模仿生產工藝設備的繼電器與接觸器，其輔佐接點模仿設備工作時的回來信號節點。其長處是具有模仿的真實性，可以反映出開關速度差異很大的現場機械觸點和PLC內的電子觸點相互銜接時，是否會發作邏輯誤動作。其缺陷是需求添加調試費用和部分調試作業量。
 

　?、趶娭棉k法：使用PLC強置功用，對程序中觸及現場的機械觸點(開關)，以強置的辦法使其“通”、“斷”，迫使程序工作。其長處是調試作業量小，簡便，不需另外添加費用。缺陷是邏輯驗證不全面，人工強置模仿現場節點“通”、“斷”，會構成程序工作不能連續，只能分段進行。
 

　　依據我們現場調試的經驗，對部分重要的現場節點采納模仿辦法，其他的選用強置辦法，取二者之長互補。邏輯驗證階段要著重逐日填寫調試作業日志，內容包含調試人員、時刻、調試內容、修正記載、毛病及處理、交代驗收簽字，以樹立調試作業責任制，留下調試的*手材料。關于規劃程序的修正部分，應在規劃圖上注明，及時征求規劃者的定見，力求準確表現規劃要求。
 

　　4、PLC的現場設備與查看
 

　　實驗室調試完成后，待條件成熟，將設備移至現場設備。設備時應契合要求，插件刺進牢靠，并用螺栓緊固；通訊電纜要*類型，不能混用，必要時要用儀器查看線路信號衰減量，其衰減值不超過技能材料提出的目標；丈量主機、I/O柜、銜接電纜等的對地絕緣電阻；丈量體系接地的接地電阻；查看供電電源等等，并做好記載，待承認一切各項均契合要求后，才可通電開機。
 

　　5、現場設備接線、I/O接點及信號查看調整
 

　　對現場各工藝設備的操控回路、主回路接線的正確性進行查看并承認，在手動辦法下進行單體試車；對進入PLC體系的悉數輸入點(包含轉換開關、按鈕、繼電器與接觸器觸點，限位開關、儀表的位式調試開關等)及其與PLC輸入模塊的連線進行查看并重復操作，承認其正確性；
 

　　對接納PLC輸出的悉數繼電器、接觸器線圈及其他履行元件及他們與輸出模塊的連線進行查看，承認其正確性；丈量并記載其回路電阻，對地絕緣電阻，必要時應按輸出節點的電源電壓等級，向輸出回路供電，以確保輸出回路未短路，否則，當輸出點向輸出回路送電時，會因短路而燒壞模塊。
 

　　一般來說，大中型PLC假如裝上模仿輸入輸出模塊，還可以接納和輸出模仿量。在這種狀況下，要對向PLC輸送模仿輸入信號的一次檢測或變送元件，以及接納PLC模仿輸出的調理或履行設備進行查看，承認其正確性。必要時，還應向檢測與變送設備送入模仿輸入量，以檢驗其設備的正確性及輸出的模仿量是否正確并是否契合PLC所要求的規范；向接納PLc模仿輸出信號調理或履行元件，送人與PLC模仿量相同的模仿信號，查看調理可履行設備能否正常作業。裝上模仿輸入與輸出模塊的PLC，可以對生產進程中的工藝參數(模仿量)進行監測，按規劃計劃預訂的模型進行運算與調理，實行生產工藝流程的進程操控。
 

　　本進程至關重要，查看與調整進程雜亂且費事，必須認真對待。因為只需一切外部工藝設備無缺，一切送入PLC的外部節點正確、牢靠、穩定，一切線路銜接無誤，加上程序邏輯驗證無誤，則進入聯動調試時，就能一舉成功，收到事半功倍的作用。
 

　　6、體系模仿聯動空投實驗
 

　　本進程的實驗意圖是將通過實驗室調試的PLC機及邏輯程序，放到實踐工藝流程中，通過現場工藝設備的輸入、輸出節點及銜接線路進行體系工作的邏輯驗證。
 

　　實驗時，將PLC操控的工藝設備(主要指電力拖動設備)主回路斷開二相(僅保留作為繼電操控電源的一相)，使其在送電時不會滾動。按規劃要求對子體系的不同工作辦法及其他操控功用，逐項進行體系模仿實驗，先承認各轉換開關、作業辦法選擇開關，其他預置開關的正確位置，然后通過PLC起動體系，按聯鎖順序調查并記載PLC各輸出節點所對應的繼電器、接觸器的吸合與斷開狀況，以及其順序、時刻間隔、信號指示等是否與規劃的工藝流程邏輯操控要求相符，調查并記載其他設備的作業狀況。
 

　　對模仿聯動空投實驗中不能動作的履行機構，料位開關、限位開關、儀表的開關量與模仿量輸入、輸出節點，與其他子體系的聯鎖等，視具體狀況選用手動輔佐、外部輸入、機內強置等手段加以模仿，以幫忙PLC指揮整個體系按規劃的邏輯操控要求工作。
 

　　7、PLC操控的單體試車
 

　　本進程實驗的意圖是承認PLC輸出回路能否驅動繼電器、接觸器的正常接通，而使設備工作，并查看工作后的設備，其回來信號是否能正確送人PLC輸入回路，限位開關能否正常動作。
 

　　其辦法是，在PLC操控下，機內強置對應某一工藝設備(電動機、履行機構等)的輸出節點，使其繼電器、接觸器動作，設備工作。這時應調查并記載設備運輸狀況，查看設備工作回來信號及限位開關、履行機構的動作是否正確無誤。
 

　　實驗時應特別留意，被強置的設備應懸掛工作風險指示牌，設專人值守。待機旁值守人員發出指令后，PLC操作人員才能強置設備起動。應當特別重視的是，在整個調試進程中，沒有充沛的準備，絕不允許選用強置辦法起動設備，以確保安全。
 

　　8、PLC操控下的體系無負荷聯動試工作
 

　　本進程的實驗意圖是承認通過單體無負荷試運的工藝設備與通過體系模仿試運證明邏輯無誤的PLC聯接后，能否按工藝要求正確工作，信號體系是否正確，檢驗各外部節點的牢靠性、穩定性。實驗前，要編制體系無負荷聯動試車計劃，評論承認后嚴格按計劃履行。實驗時，先分子體系聯動，子體系的連鎖用人工輔佐(節點短接或強置)，然后進行全體系聯動，實驗內容應包含規劃要求的各種起停和工作辦法、事端狀況與非常狀況下的停車、各種信號等?？倸w，應盡或許地充沛想象，使之更契合現場實踐狀況。事端狀況可用強置辦法模仿，事端點的設置要依據工藝要求確認。
 

　　在聯動負荷試車前，必定要再對全體系進行一次全面查看，并對操作人員進行培訓，確保體系聯動負荷試車一次成功。
 

　　二、信號衰減問題的評論
 

　　(1)從PLC主機至I/O站的信號大衰減值為35dB。因此，電纜敷設前應細心規劃，畫出電纜敷設圖，盡量縮短電纜長度(長度每添加1km，信號衰減0.8dB)；盡量少用分支器(每個分支器信號衰減14dB)和電纜接頭(每個電纜接頭信號衰減1dB)。
 

　　(2)通訊電纜好選用單總線辦法敷設，即由*的通訊干線通過分支器接I/O站，而不是呈星狀放射狀敷設。PLC主機左右兩頭的I/O站數及傳輸間隔應盡或許*，這樣能確保一個較好的網絡阻抗匹配。
 

　　(3)分支器應盡或許接近I/O站，以減少攪擾。
 

　　(4)通訊電纜結尾應接75Ω電阻的BNC電纜終端器，與各I/O柜相銜接，將電纜由I/O柜拆下時，帶75Ω電阻的終端頭應連在電纜網絡的一頭，以堅持良好的匹配。
 

　　(5)通訊電纜與高壓電纜間距至少應確保40cm/kV；必須與高壓電纜穿插時，必須垂直穿插。
 

　　(6)通訊電纜應避免與交流電源線平行敷設，以減少交流電源對通訊的攪擾。同理，通訊電纜應盡量避開大電機、電焊機、大電感器等設備。
 

　　(7)通訊電纜敷設要避開高溫及易受化學腐蝕的區域。
 

　　(8)電纜敷設時要按0.05%/℃留有余地，以滿意熱脹冷縮的要求。
 

　　(9)一切電纜接頭，分支器等均應銜接緊密，用螺釘緊固。
 

　　(10)克扣電纜外皮時，切忌損壞屏蔽層，堵截金屬鉑與絕緣體時，必定要用剝線鉗，切忌刻傷損壞中心導線。
 

　　三、體系接地問題的評論
 

　　(1)主機及各分支站以上的部分，其接地使用10mm2的編織銅線匯接在一起經獨自引下線接至獨立的接地網，必定要與低壓接地網分開，以避免攪擾。體系接地電阻應小于4Ω。PLC主機及各屏、柜與基礎底座間要墊3mm厚橡膠使之絕緣、螺栓也要通過絕緣處理。
 

　　(2)I/O站設備本體的接地使用獨自的引下線引至共用接地網。
 

　　(3)通訊電纜屏蔽層應在PLC主機側I/O處理模塊處一起聚集接到體系的接地網，在I/O站一側則不應接地。電纜接頭的接地也應通過電纜屏蔽層接至接地網。要特別提示的是決不允許電纜屏蔽層有二點接地構成閉合回路，否則易引起攪擾。
 

　　(4)電源應選用隔離辦法，即電源中性線浮地，當不平衡電流出現時將經電源中性線直接進入體系中性點，而不會經維護接地構成回路，構成對PLC工作和攪擾。
 

　　(5)I/O模塊的接地接至電源中性線上。
 

　　四、調試中應留意的問題
 

　　(1)體系聯機前要進行組態，即確認體系管理的I/O點數，輸入寄存器、堅持寄存器數、通訊端口數及其參數、I/O站的匹配及其調度辦法、用戶占用的邏輯區巨細，等等。組態一經承認，體系便按照必定的約束規矩工作。重新組態時，按原組態的約定生成的程序將不能在新的組態下工作，否則會引起體系紊亂。因此，*次組態時必定要穩重，I/O站、I/O點數，寄存器數、通道端口數、用戶存儲空間等均要留有余地，必須考慮到近期的開展?？墒?，I/O站、I/O點數、寄存器數、端口數等的設置，都要占用必定的內存，同時延伸掃描時刻，下降工作速度。因此，余量又不能留得太多。特別要引起留意的是工作中的體系必定不能重新組態。
 

　　(2)關于大中型PLC機來說，由于cpu對程序的掃描是分段進行的，每段程序分段掃描完畢，即更新一次I/O點的狀況，因而大大提高了體系的實時性?？墒?，若程序分段不妥，也或許引起實時性下降或工作速度減慢的問題。分段不同將明顯影響程序工作的時刻，特別是關于單個程序段專長的狀況特別如此。一般地說，抱負的程序分段是各段程序有大致相當的長度。
 

　　五、結語
 

　　PLC控制系統的設備調試，是一個步調有序的體系工程，步步到位才能使調試成功，本文僅是作者經現場檢驗的經驗總結，文中所述的PLC設備調試流程程序，使用于一系列企業內的技能改造中，既縮短了工期，又使調試試車一次成功，取得了令人滿意的成果。