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德國進口KAESER全系列894672.0052

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  • 所在地上海市
  • 更新時間2019-10-17
  • 廠商性質經銷商
  • 入駐年限5
  • 實名認證已認證
  • 產品數量4034
  • 人氣值273357
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德國進口KAESER全系列894672.0052 產品詳情

德國進口KAESER全系列894672.0052德國進口KAESER全系列894672.0052

 

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SCHUNK公司創建于1945年,從僅以來料加工為主的車削加工作坊,經過半個多世紀的奮斗與發展,雄克公司終于成為大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和大的卡爪生產廠,其自動抓取機構的開發和生 產則始終位于歐洲乃至世界同業之前列。如今,雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地,在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司,在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域,現有上千種不同規格的產品系列,可分為以下四大類:1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸3、模塊式自動抓取系統4、模塊式工件夾持系統2003年11月,雄克公司開始進駐中國。品牌簡介德國倍福自動化有限公司(Beckhoff)總部位于德國威爾市,它同時也是公司核心部門的所在地,公司總部下屬研發部、生產部、行政部、銷售部、市場部、技術支持與服務部。隨著公司的迅速發展,Beckhoff先后在奧地利、比利時、丹麥、芬蘭、法國、匈牙利、意大利、挪威、波蘭、俄羅斯、斯洛文尼亞、西班牙、瑞典、瑞士、土耳其及美國設立了分公司。加上*各地的合作伙伴,Beckhoff公司的業務已遍及60多個

9月29日消息,據外媒報道,如今許多人可能都有了生活機器人,比如掃地機器人Roomba、除草機器人或者玩具機器人。但在將來,人們可能會擁有數十個機器人,它們幫助打掃房子、烹飪食物、出行等,讓人們的生活變得更容易、更好。這還只是在家中,工廠里也已經有成千上萬的機器人,而且每天都有更多的機器人出現。

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圖:技術人員通過數字平板電腦控制工廠里的機器人

不過,我們需要能夠管理、同步、控制和操作這些機器人的系統?,F在,微軟愿意提供這種幫助。微軟今天悄悄宣布,該公司將在Windows 10中引入機器人操作系統(ROS)。這是一件大事,因為它允許使用微軟集成開發環境Visual Studio的開發人員在開發純軟件、web、移動和云計算應用的同時,也能開發真實世界的智能機器人和自動化技術。

機器人操作系統是Willow Garage公司和斯坦福大學人工智能實驗室開發的開源機器人軟件,它可提供低級設備控制、硬件抽象和其他有用的服務。Windows上的*個ROS版本名為ROS1,它屬于“實驗”版本,但是完整版本很快就會推出。

微軟Windows IoT*軟件工程師盧·阿瑪迪奧(Lou Amadio)在博客文章中說:“我們期待機器人的智能優勢帶來先進的功能,如硬件加速Windows Machine Learning、計算機視覺、Azure認知服務、Azure物聯網云計算服務,以及其他微軟用于家庭、教育、商業以及工業機器人技術。”

阿瑪迪奧補充說:“人們始終對機器人著迷。今天,先進的機器人正在讓我們的生活變得更好,無論是在工作中還是在家里。隨著機器人技術的進步,開發工具也在進步。我們認為智能機器人可以普遍應用于增強人類能力,而且這一發展將為創新ROS生態系統帶來更高可管理性和安全性。”

有趣的是,微軟正將其龐大的云計算服務與物聯網計劃(包括模擬)捆綁在一起,這將幫助開發人員在實際部署之前了解他們的項目如何在現實世界中工作。阿瑪迪奧指出:“微軟展示了在Azure上運行ROS模擬環境的情形。它展示了一群機器人在虛擬世界中運行,這個世界連接到一個編配系統,并通過Azure IoT Hub進行控制。”

微軟表示,除了發布windows優化ROS版本外,它還與Open Robotics和ROS工業聯盟合作,將ROS的能力“擴展”到制造業,并“提高工業機器人的生產率和投資回報”。阿瑪迪奧稱:“倉庫機器人使網上購物者能夠在第二天收到貨,許多寵物主人依靠機器人吸塵器保持地板清潔。從機器人中獲益的行業五花八門,包括制造業、交通、醫療和房地產等。”

近年來,機器人產業經歷了巨大的增長。到2025年,這個產業的價值預計將接近5000億美元。從近幾輪融資來看,投資者對其未來持樂觀態度。倉庫機器人公司GreyOrange在9月初為其平臺籌集了1.4億美元。今年6月份,Bossa Nova為其庫存機器人籌資2900萬美元,而Starship Technologies為其自動送貨車車隊籌集了2500萬美元。

在NEPCON華南電子生產設備暨微電子工業展期間接受中華工控網采訪時,新任KUKA中國CEO王江兵微笑著對記者如是談及他的感想。這是他2018年8月履新之后*次面向媒體發聲。

甚至連新職務的名片還來不及印制,王江兵上任后的*件事就是開始他的密集調研和客戶拜訪工作,華南市場,正是其中的重要一站。

“去年我們增長速度很快,今年的指標也很高,在更大基數上要保持快速發展肯定難度加大,很有挑戰性。”
施耐德:通過自動化控制提升工廠性能的四種方法

施耐德電氣PlantStruxurePES融合了可編程邏輯控制器(PLC)/監視控制與數據采集系統(SCADA)的靈活性、開放性、易用性與分布式控制系統(DCS)的集中式綜合診斷功能,能夠幫助您解決以下相關問題:

1.工程設計——借助觸手可及的數據和智能靈活的功能,工程師可輕松設計并測試設備,提高流程可用性,同時輕松完成系統集成——終使工程設計時間縮短25%之多。

2.正常運行時間——生產連續性至關重要。意外中斷生產會對工廠生產造成影響,使來自農場的易腐原材料無法得到及時加工,也可能導致無法向零售商準時交貨。架構可收集必要診斷信息,使主要功能發揮理想性能,能夠防止并糾正異常情況。整個系統的相互參照、直觀導航以及深入挖掘問題根源的能力有助于操作人員快速診斷并解決問題,進而恢復正常運營。

3.生產管理——可追溯性對于食品和飲料工廠經理而言*??勺匪菪圆粌H能保證出廠前的每批產品質量始終如一,而且確保遵循嚴格的安全標準。配備強大的過程庫的過程自動化系統有助于您*管理和充分了解整個工廠的生產過程,并詳細評估各個生產階段。

4.能耗——理想的基礎設施通過提高能效并大化減載以減少能源使用來幫助控制運營成本。基于以太網的標準化、開放式通信技術能夠打破傳統數據壁壘,幫助創建重要控制面板和關鍵績效指標(KPI),從而加強訪問關鍵能源數據的能力。

即刻利用施耐德電氣PlantStruxurePES提高運營效率。
自從1986年成立至今,BEDIA公司已經用自身的發展證明了其科技創新能力。BEDIA公司一直致力于探測填充液位與惡劣環境條件下的溫度測量等方面深入研究。 BEDIA已經被世界各地的客戶廣泛的應用于發動機,工程機械,商用汽車,發電機跟壓縮機上面。另外,BEDIA生產的電容液位傳感器也非常具有競爭力,得到了船舶行業客戶的一直認可,并大量應用于領域。BEDIA公司生產的DC/DC變換器,更是具有體積輕巧,設計簡練,和低能效等優點。德馬格起重機械有限公司,被譽為“起重機械專家”, 德馬格起重機械的歷史開始于1819年在魏特魯爾區的機械工廠,1840年開始生產橋式起重機,專注于生產起重機和起重機部件,從1873年維也納博覽會上推出世界上*臺蒸氣起重機那天開始,DEMAG就一直巍然屹立于世界起重機品牌的*地位。從這一天開始,近200多年來德馬格在起重機設計理念上始終世界新的潮流。今天,德馬格起重機械是一個總部坐落在德國的性企業,子公司和許多合作代理商遍布世界各地,從事基于產品種類中的驅動產品,輕型起重機和通用起重機業務
品牌簡介
德國KUBLER旋轉編碼器是歐洲重要的、 具規模,品種齊全的編碼器, 德國KUBLER編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試,產品質量得以嚴格保證同時,德國KUBLER的*的 生產管理體系保證了快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進入中國市場以來,已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。 美國英??倒臼且患腋呖萍伎鐕鲜衅髽I,公司提供專業氣體測量,分析,及控制儀器,其產品遍布世界,并在涉及市場中站。英??倒咎峁┮幌盗嗅槍ΜF場氣體分析的解決方案,它擁有包括便攜氣相、便攜氣質(四極桿質普)及高真空等領域的核心技術及為環境監測,生化武器鑒別,及石化分析提供快速精準的現場檢測。通過優良的售前售后服務體系及產品的不斷創新,英福康公司竭誠為客戶創造價值,并為保護你我居住的環境作出貢獻。Düsterloh液壓馬達在工業上已經成功應用了數十年。 他們的良好設計和堅固性即使在困難的操作條件下也保證了高的可靠性。應用范圍從采礦到模具機械和車輛工程到工廠工程的廣泛應用。imc公司有20年專業經驗,融合*的德國工藝、先進的制造技術與多項開發,設計制造專業的測試測量系統,包括硬件和軟件。為客戶提供從傳感器到測試報告的完整解決方案。IMC公司的系列化產品可廣泛測量電壓、電流、溫度、應力應變、加速度計、數字輸入/輸出、轉角、角速度、位移、頻率等工業常用信號,同時還提供了功能強大的操控軟件搭配使用,無需任何編程、只要接入電源和信號線,即可開始測量。蓋米集團于1964年創建于德國巴登符騰堡州英格芬根鎮。是以生產高品質、先進的閥門、測量及控制系統而享譽的跨國性生產企業。產品主要包括手動、氣動和電動的蝶閥、隔膜閥、角閥、球閥、電磁閥等各種閥門及測量儀表。在石化、電力、鋼鐵冶金、生物制藥、造紙、微電子、食品飲料、船舶、水處里等行業,蓋米能提供多種令人信賴的閥門產品和系統,在*范圍內享有很高的聲望。

對此,王江兵依然信心十足,“后天我們將在佛山召開全國銷售會議,我對團隊完成任務很有信心。KUKA的定位是很明確的,通過價值鏈的延伸,帶來更多增值內容,保持盈利性增長。”

在2014年擔任KUKA系統中國CEO職務之前,王江兵在制造企業有著近20年的工作經歷,先后擔任西門子公司部門經理、羅蘭貝格管理咨詢公司北京辦事處*代表、德國科隆測量技術(上海)有限公司總經理、德國格雷斯海姆公司中國區經理,可謂是一位不折不扣的制造業“老將”。

訪談間,王江兵感謝了KUKA大股東美的集團,以及KUKA集團對他的信任,同時他強調正因為此前的制造業經驗,以及其在KUKA四年的系統集成業務積累,是他在新崗位上能夠充分發揮作用的信心保障。

“制造企業出來的人往往遵循一個理念——持續改進、持續提高。我對這樣循序漸進的過程,還是挺有自信的。”王江兵說道,“更重要的一點,KUKA目前在中國有1500名優秀員工,這是我信心來源的大源泉。”

現在,王江兵這位制造業“老將”使命在肩,需要進一步推動KUKA業務在中國市場的滲透與擴大,順應中國市場在智能制造的高速發展需求,開發更多適合中國客戶需求的產品和解決方案,實現業務的全面高速盈利性增長并成為中國機器人市場*的目標。

發揮協同優勢,完善本地化布局

兩年前,美的以40億歐元的價格收購了KUKA近95%的股份,震驚業界。隨著美的與KUKA的合作進一步加深,其產生的協同優勢正在逐步展現。

在產能規劃方面,這兩年KUKA可謂動作頻頻。包括去年的上海機器人工廠擴建和昆山工業的擴充產能,今年的KUKA系統搬入新廠址,以及上半年宣布的美的KUKA佛山順德機器人新生產基地奠基開工,都共同昭示了KUKA在中國市場的業務范圍以及產業布局正在不斷發展壯大。

上海工廠的擴建,將在2020年實現機器人年產能25000臺,而總投資100億的佛山機器人生產基地一旦投入使用,機器人產能將達到每年75000臺,屆時每年KUKA機器人在中國的產能總數將達到100000臺。“這是一個非常大的數字!目前上海工廠的擴建車間已經投入使用了,這將有效縮短交貨時間,使我們對市場有更加快速而又及時的反應。”王江兵說道。

在王江兵看來,美的在產業規模上的優勢,能幫助KUKA在上游供應鏈管理上,在保證質量、技術、指標前提下,帶來更大的降低成本空間。“今后幾年,KUKA和美的在供應鏈上的戰略合作,能讓我們不斷優化成本結構。”

2017年,美的并購了以色列*的運動控制企業高創傳動(Servotronix),拓展其在運動控制、編碼器、驅動器等機器人產業核心零部件領域的布局,這對KUKA擴大產業鏈優勢無疑又是一大幫助。

不過,王江兵更看重美的在KUKA實現本地化研發方面的助力,進一步加大在華的研發投入。

“企業到中國來有三個階段:首先是global for local,國外的東西拿到中國來,不改不變就在中國賣;第二個階段是local for local,中國研發,服務中國客戶;后是local for global,中國研發,服務客戶。KUKA現在是local for local的實質性推進階段。”王江兵透露,KUKA正在佛山全力籌建本地化研發隊伍,開發更多針對中國市場的產品。“這個研發團隊不像我們過去在上海的研發隊伍那樣,只是為德國總部做一些外圍輔助性工作。我們是在培養一個完整的研發隊伍,真正做到本地化,更好地滿足中國客戶對機器人的需求。”

“未來KUKA機器人的全價值鏈,包括從研發到生產、銷售、系統集成、以及客戶服務的全產業鏈,都實現本土化,從而打破由于行業競爭使得平均利潤和發展速度總是對立的情況。”王江兵暢想道。

價值鏈延伸,把握細分市場新機遇

除了拓展產能規劃和加大本地化研發投入,在開拓新的細分市場并加強市場滲透方面,KUKA同樣不遺余力。

王江兵強調,在產業鏈的下游,一定要有針對新客戶、新行業、新應用的適用產品,延伸機器人的價值鏈。

對于未來機器人市場,他判斷,雖然自動化程度很高的汽車行業因為市場需求趨于飽和會逐步減緩增長速度,但是可以充分結合中國機器人市場業務結構多元化的發展趨勢,尤其是一般工業領域自動化程度還不是很高,機器人普及率也比較低,對機器人的需求潛力仍然很大,所以機器人業務未來仍有非常大的增長空間。

王江兵坦言,KUKA在中國的現狀是品牌度很高,在汽車行業優勢很大,“但在一般工業的表現只能說是起步階段。”

這意味在保持汽車領域這個存量業務穩定增長的同時,KUKA希望在一般工業這個增量業務上快速突進。而在一般工業中,3C電子制造、白家電以及物流等,將是KUKA重點發力的細分市場。

以快速增長的3C電子制造業為例,現階段我國作為3C產業的中心,集中了70%的3C產能, 3C產品的加工和組裝工廠絕大部分都在中國,使得3C領域成為機器人企業未來競爭主戰場之一。

“3C電子行業首先的特點就是工期短、變化快、批量小,對交貨時間和投資回報的速度要求嚴苛。”王江兵分析說。

因此,在產品規劃層面,KUKA為細分市場重點投入,比如為電子制造商提供了一系列易于集成的完整應用包,力圖做到以小的空間需求提供高的性能,*解決電子行業面對的諸多難題。同時,與不同機器人的匹配以及多種選配方案選擇,迎合電子行業的多樣化和精細化趨勢,使得這些應用包能夠帶來極富吸引力的投資回報率。

人機協作機器人是未來3C市場的重要產品,作為的工業機器人制造商之一,KUKA是早讓機器人跟人共同協作的公司,協作型機器人KUKA LBR iiwa更是機器人界的“大明星”,王江兵透露,KUKA將在9月的中國工業博覽會期間發布協作機器人,展示其在這一領域的研究成果。

在中國市場推廣工業機器人使用,大的難點往往不在于機器人技術本身,而是如何把機器人技術與它所服務的細分行業生產線上的生產過程和工藝流程*結合,因此,在開拓細分市場的戰略執行層面,KUKA采取的方式是發展諸多優秀的系統集成商,跟他們形成細分市場的多維度、多層面戰略合作關系。

“很多細分市場,比如電子行業對機器人熟悉的工程人員少,很多地方依賴要么機器人廠家,要么依賴于集成商。”王江兵介紹說,“對我們的關鍵客戶、關鍵應用,KUKA有自己的人員團隊,而在更多的細分市場,我們跟很多系統集成商合作。這些合作伙伴,他們專注于特定領域,在行業沉積多年,而且地理上更加貼近客戶,有成本優勢。我們很愿意同我們的合作伙伴一起充分利用我們雙方的優勢,擴大客戶覆蓋面,更好地助力行業的轉型升級。

軟硬結合,打造以機器人為中心的生態系統

談到KUKA的時候人們往往首先想到機器人,但作為*的智能自動化解決方案供應商之一,KUKA不只生產和銷售機器人硬件,而是提供包括軟件和系統在內的整套自動化解決方案,而且KUKA正在往“軟硬結合”的方向努力,從而提高機器人業務的收益率。

比如,在這次NEPCON展會上,KUKA Connect云端平臺成為引人矚目的焦點之一。KUKA Connect云端平臺功能強大,讓用戶能夠在任何時間任何地點查看和分析工業機器人的運行狀態,并且可以自由選擇終端設備訪問機器人運行數據。同時,通過提供開放的API接口,KUKA可與客戶、集成商、第三方合作伙伴共同打造一個以機器人為中心的生態系統。

王江兵指出,“機器人都通過數據驅動。我們經常講知識就是力量,數據是知識,但知識本身不是力量,你要把這個知識變成智慧、變成解決方案,變成有用的東西才能變成力量。”

KUKA作為工業4.0的策劃者和探路者,已經將云技術與KUKA 的核心競爭力緊密結合,在KUKA的應用包解決方案中即裝有KUKA Connect應用程序,能夠向KUKA Connect云端實時提供機器人過程數據、狀態信息等。

通過KUKA Connect,實現了KUKA機器人從傳統機器走向一個大的生態系統中的一員。但打造一個生態系統,需要結合硬件、軟件和IT系統,未來,KUKA需要在這三方面都有長足的發展,使硬件成本更低,軟件功能更強,幫助客戶不斷提高功效,提高投資回報率。

而從王江兵自信的談笑中,不難看出,這位KUKA中國新任掌舵者,已經做好了KUKA中國不斷前行的準備。

kistler測力器作為測試工具之一被廣泛使用。這種kistler測試儀器可用于飲料生產和加工單元以及各種食品包裝和加工單元。使用這種kistler測試儀器可以準確判斷包裝的適宜性以及包裝是否安全。

因此,kistler測力計的應用在提高產品質量方面發揮著重要作用,也是當今工業發展*的工具之一。目前,許多汽車制造商也大量使用測力儀。kistler測力儀在汽車制造業中有什么應用?

 

電液推桿優點:

1、工作原理:電液推桿以電動機為動力源,通過雙向齒輪泵輸出壓力油,經油路集成塊的控制,至油缸,實現活塞桿的往復運動。

2、過載自動保護功能:電液推桿工作時,當活塞桿所受外力超過調定的輸出力或活塞到終點電機仍在轉動, 路中的油壓增高調定的限額,溢流閥迅速而準確的溢流,實現過載保護,電機雖在轉動,但不會燒毀。

3、自鎖功能:電液推桿的油路集成塊中,設計了壓力自鎖機構,電機停止,活塞桿能自鎖在一定位置上,處于保壓狀態。

4、結構特點:結構緊湊、安裝方便、占據空間小、維護簡單。 

首先,如果密封不嚴,就會出現液壓油的外泄,污染環境不說,還會使得液壓站中進入空氣和灰塵,經過超高壓液壓站的運轉,這些空氣和灰塵就會嚴重影響到整個液壓站的穩定性和精度,泄漏嚴重的,還會直接引起壓力的下降,使得整個液壓站無法使用。

既然密封不嚴有這么多的危害,那么我們將液壓站的密封做到,使其達到的密封程度,不就可以了嗎?其實也不盡然,任何東西都有其兩面性,物極必反,超高壓液壓站的密封也是如此。

如果密封工作做過了,這當然是可以保證密封程度的,這點不用懷疑,但是由于其密封過嚴,會加大密封部件之間的摩擦,從而加大液壓站中其它器件的摩擦,這也就減少了密封件和其它器件的使用壽命,并且降低了液壓站的工作效率,久而久之,所產生的危害并不比密封不嚴少多少。

由此可見,四柱液壓機超高壓液壓站中的密封工作是過猶不及的,那么對于密封工作來說,我們要把握一個怎樣的度呢?

*,不要追求過嚴的密封,密封程度的確定要根據溫度、壓力等綜合性因素來確定。

第二,密封件的耐磨性和使用壽命要長。

第三,密封件和工作介質常常接觸,所以它們彼此要相適應,無論是從物理方面還是化學方面。 

長期以來,德國堅持以實業立國,注重實體經濟發展,“德國制造”在享有較高聲譽,正是得益于對制造業的堅守,德國經濟在金融危機中表現出較強的韌性,并且能較快擺脫危機。然而,2018年下半年以來,制造業持續疲軟將德國經濟拖入窘境,衰退風險上升。

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英國市場調查機構IHS馬基特公司的數據顯示,7月份德國制造業PMI跌至84個月低點,并為連續第7個月低于50枯榮線。IHS馬基特經濟學家史密斯認為,隨著制造業進一步惡化,歐元區大經濟體出現溫和的技術性衰退的風險上升。

近日發布的一些制造企業2019年中業績報告也反映了德國制造業面臨的嚴峻現實。例如,戴姆勒上半年凈利潤同比下滑78%,旗下梅賽德斯-奔馳品牌乘用車銷售額及利潤雙降;化工*巴斯夫上半年經營利潤同比45%,同時下調全年銷售和盈利預期。

究其原因,德國制造企業表現疲軟主要與出口訂單加速下滑有關,而本輪下滑是十多年來較明顯的一次。德國工商大會主席施魏策爾表示,德國工商企業對海外業務的預期為10年來低。

根據德國聯邦統計局的數據,今年5月德國新增工業訂單環比減少2.2%,明顯低于市場預期。由于本土市場容量有限,德國經濟對出口依賴度較高,而經濟增長放緩,加上保護主義、貿易摩擦、英國“脫歐”不確定性上升、地緣政治風險加劇等,導致外需不振。貨幣基金組織(IMF)近日指出,依賴出口的德國經濟受到需求放緩的嚴重打擊。

數據顯示,今年前5個月,德國貨物貿易順差933億歐元,同比減少7%,其中貨物出口額增長2.3%。德國批發和外貿協會預測,2019年全年德國出口可能增長1.5%,增速僅為去年的一半。

德國批發和外貿協會主席賓曼指出,貿易壁壘增加尤其令德國出口企業感到擔憂,不僅涉及關稅,還涉及技術法規等所謂的非關稅壁壘。這嚴重影響了德國出口企業的日常業務。

值得注意的是,雖然今年一季度德國GDP超預期環比增長0.4%,但當暖冬等“一次性”因素減退,二季度增長很可能放緩甚至停滯。更令人擔憂的是,無論出口還是工業產出,德國尚未“止跌”。截至7月份,出口預期及商業景氣等相關指標仍在持續惡化中。德國聯邦經濟部表示,從目前情況來看,今后數月德國工業仍然低迷。

此外,出口和制造業的持續低迷,很可能逐步傳導至就業和消費,使德國經濟進一步“失速”。目前,不少機構已將2019年德國經濟增長預期下調至1%以下。

除了外部因素和周期性因素,一直以來被視作歐洲“優等生”的德國在解決自身結構性問題方面進展緩慢。一些政治精英幻想德國不需要改變,而是歐洲其他國家需要遵循德國“優質”的發展道路。

柏林德國經濟研究所所長弗拉茨舍批評說,盡管不平衡和脆弱性日益加劇,但德國在過去十年幾乎沒有實施有意義的經濟改革,未能利用繁榮時期來更新其經濟模式。

他指出,低水平的公共和私人投資導致非貿易部門生產率低下,而低下的生產率和弱化的社會伙伴關系導致了社會低收入人群的擴大。

IMF也指出,德國在中期面臨嚴峻的結構性挑戰。IMF呼吁德國采取更加積極的財政政策和推進結構性改革。

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