1、圓柱齒輪行星減速機(jī)按用途可分為通用減速機(jī)和減速機(jī)兩大類，兩者的設(shè)計、制造和使用特點(diǎn)各不相同. 減速機(jī)按結(jié)構(gòu)分類：齒輪結(jié)構(gòu)減速機(jī),蝸輪結(jié)構(gòu)減速機(jī),行星結(jié)構(gòu)減速機(jī)機(jī)
2、一般的減速機(jī)有斜齒輪減速機(jī)(包括平行軸斜齒輪減速機(jī)、蝸輪減速機(jī)、錐齒輪減速機(jī)等等)、行星齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、行星摩擦式機(jī)械無級變速機(jī)等等。
1）圓柱齒輪減速機(jī)
單級、二級、二級以上二級。布置形式：展開式、分流式、同軸式。
2）圓錐齒輪減速機(jī)
用于輸入軸和輸出軸位置成相交的場合。
3）蝸桿減速機(jī)
主要用于傳動比>10的場合，傳動比較大時結(jié)構(gòu)緊湊。其缺點(diǎn)是效率低。
4）齒輪—蝸桿減速機(jī)
若齒輪傳動在高速級，則結(jié)構(gòu)緊湊；
若蝸桿傳動在高速級，則效率較高。
5）行星齒輪減速機(jī)
傳動效率高，傳動比范圍廣，傳動功率12W~50000KW，體積和重量小。
3、 常見減速機(jī)的種類
1） 蝸輪蝸桿減速機(jī)的主要特點(diǎn)是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。
2） 諧波減速機(jī)的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。
3） 圓柱齒輪行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。
