MTi-G-710位置姿態傳感器是Xsens公司MTi-100系列產品中一款基于衛星導航與慣性導航相結合的導航與穩定控制應用的解決方案。是具有一體式結構的傳感器系統,可輸出高頻率的位置和姿態數據,且系統無法獲得磁場時可實現出色的航向跟蹤,并且輸出數據可配置,能夠與第三方設備同步。
完整的傳感器融合算法
• 針對*的瞬態加速度的補償
• 可以應對GNSS的中斷
• 不以磁性航向做參考
• 針對振動條件下的性能進行調整
• 適用于各種應用的可選濾波器配置
易于軟件集成
• 廣泛的可配置輸出格式,都在MTi-G-710上計算所得
• 具有直觀圖形用戶界面的MT軟件套件
• 針對所有操作系統的完整軟件開發包
• 支持機器人操作系統(ROS)
• XSENS XBus協議或ASCII(NMEA)
• 可訪問Xsens的知識庫和社區論壇BASE
優質硬件設計
• 高質量的工業級部件
• 抗振的陀螺儀和加速度計
• 內置多種GNSS接收器(GPS, GLONASS, BeiDou,
Galileo) 及氣壓計
• 廣泛的(時間)同步選項
性能亮點
• 無需磁場條件下的真北輸出
• IP67封裝版或OEM版本
• 多種接口可選并具備機載USB接口
• 所有XSENS產品都是*可互換的
• 經濟高效的系統集成解決方案
• 輸出位置,速度和姿態信息