飼料全自動碼垛機原理；

飼料碼垛機器人整個系統由機器人系統、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

飼料全自動碼垛機特點；

1、結構非常簡單，容易保養及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；

2、機械手碼垛機可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；

3、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

4、可全天候作業，配備機器手可替代不少工人的工作量，由此每年能節省幾十萬的人力資源成本，達到減員增效！

5）可根據托盤尺寸大小定制。

飼料全自動碼垛機工序；

飼料自動化高位碼垛機是相對于機械手碼垛機和低位碼垛機來說，碼垛裝置尺寸高大的一種自動碼垛機械設備；高位碼垛機是一種的高速度全自動碼垛機械設備。

一般是作為一個全自動上袋、自動稱重、自動折邊封口，重量檢測、金屬檢測、超差剔除機械、自動整袋機構、倒袋導袋導入輸送、包裝袋調姿、包裝袋分組、碼放編組、升降機構組成自動包裝碼垛生產線。

全自動碼垛機將料袋輸送至一定高度后，按照預定方式對料袋進行轉位、編組、推袋、分層、碼放，將料袋按層碼放到托盤上，后將碼好的滿垛輸出。

山東偉豪思智能倉儲裝備有限公司生產自動碼垛機、自動拆包機、全自動包裝線、全自動拆垛機、全自動裝卸車等。