伺服電機是指在伺服系統中操控機械元件工作的發動機。伺服電機轉子轉速受輸入信號操控，并能快速反響，在自動操控系統中，用作履行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

轉動慣量=轉動半徑*質量

低慣量就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當電機做頻率高的反復運動時，慣量小，發熱就小。所以低慣量的電機合適高頻率的往復運動運用。可是一般力矩相對要小些。

高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，合適大力矩的但不很快往復運動的場合。因為高速運動到中止，驅動器要發生很大的反向驅動電壓來中止這個大慣量，發熱就很大了。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相關于轉軸的散布有關。（剛體是指理想狀態下的不會有任何變化的物體），挑選的時分遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，關于電機的加減速來說適當重要。假如不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加快中止的反響很快，高速往復性好，合適于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位組織。中、大慣量的電機適用大負載、平穩要求比較高的場合，如一些圓周運動組織和一些機床職業。

假如負載比較大或是加快特性比較大，而挑選了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，挑選應該依據負載的大小，加速度的大小等等因從來挑選，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。