新V90伺服電機1FL6054-2AF21-0MA1技術
西門子V90伺服電機1FL6054-2AF21-0MA1 技術介紹，西門子V90伺服電機功能。
西門子V90 的安全功能無需設置任何參數。當 STO1 和 STO2 輸入信號為低電平時（常閉觸點斷開），V90 的 STO 功能激活，脈沖被封鎖，伺服驅動器無輸出。
需要重新啟動電機時，必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平（常閉觸點閉合），伺服啟動信號 SON 需要先置 0，然后再置 1.
1.4 F1611 故障復位
當 STO1 和 STO2 沒有同時斷開時， V90 會報出 F1611：集成安全功能故障。包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況，公差時間
（即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時間）為 2 秒。只能通過斷電再上電來復位該故障。
1.5 認證及安全相關數據
新V90伺服電機1FL6054-2AF21-0MA1技術
西門子V90 集成安全功能通過相關認證，符合以下標準：
· ISO13849-1:2006 的類別 3
· ISO13849-1:2006 性能等級(PL)d
· IEC61508 安全完整性等級 2(SIL2)
西門子V90西門子伺服電機集成安全功能介紹V90 伺服驅動器集成基本安全功能 STO（Safe Torque Off：安全轉矩關斷）。如果激活 STO 時電機處于靜止狀態，可防止靜止的電機意外啟動。
如果激活 STO 時電機正在旋轉，電機會依靠慣性繼續旋轉直到靜止。如果電機帶有抱閘，抱閘立即閉合。
