一． 簡介：

20kN電液伺服動靜*試驗機是蘭博時代開發的PWS系列試驗機之一，該試驗機采用我公司成熟的動態電液伺服試驗技術，利用單元化、標準化、模塊化設計手段設計，系統的關鍵單元和元件均采用當今*技術制造，大大提高了系統的穩定性和可靠性。本方案針對螺旋彈簧、減震器進行性能檢測、疲勞試驗而設計，對標準設備進行改進，通過增加適當工裝附具，可完成螺旋彈簧、減震器等的疲勞試驗、靜態、動態性能試驗等方面的試驗內容，是汽車零部件生產廠家、檢測單位必須的檢測設備。

二． 方案描述：

該試驗機主要由主機、恒壓伺服泵站、德國DOLI公司單通道伺服控制器EDC580以及相關試驗軟件、以及其他必要的附件等組成。系統進行工作的基本原理如下圖

1主機：

    主機為雙立柱框架式結構，伺服直線作動器上置。

1.1橫梁采用液壓升降、預拉應力夾緊、液壓松開式結構，保證試驗的穩固可靠，同時保證在非試驗狀態時橫梁保持鎖止不動。

1.2橫梁造型具有立體感，美觀大方。

1.3橫梁升降采用油缸無級調整。

1.4雙立柱外表面采用電鍍硬鉻處理，進一步提高外形的美觀程度，同時提高防腐蝕、抗磨能力。

1.5橫梁運動液壓模塊控制橫梁運動，保證高頻試驗時具有較高的可靠性。

1.6伺服直線作動器上置，內置美國進口LVDT位移傳感器，外置由伺服閥、精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進回油路蓄能器組成的伺服模塊。

1.7伺服閥使用襄陽航宇公司動態試驗機高響應兩級伺服閥。

1.8單元化、標準化、模塊化設計的試金伺服直線作動器具有低阻尼、高響應、高壽命、大間隙設計的特點。

1.9伺服直線作動器的密封元件全部采用德國伺服作動器高速密封元件。

1.10伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統設計，采用非金屬支撐、大間隙設計，具有高速不燒結自潤滑的特點。

1.11伺服直線作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷。

1.12伺服直線作動器以及負荷傳感器與連接附具之間的連接螺桿處設計預應力環，進一步提高動態響應性能。

1.13負荷傳感器配置美國VISHAY公司產品。具有測量精度高、抗疲勞特性好等優點。

1.14設計橫梁升降、夾緊松開運動模塊，便于試驗員方便操作。

1.16工作臺加工T型槽，方便工裝及試件的安裝。

（主機參考圖）

2.時代恒壓伺服泵站：

泵站參考圖

電機泵組配置串聯雙彈性支撐進一步減少泵站噪音。泵站配置低噪音交流電機，日本NACHI公司低噪音直線共軛內嚙合齒輪泵；由主溢流閥（日本NACHI）、蓄能器、副溢流閥和換向閥、不大于3u的精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊；泵站配置直列式水冷卻器（冷卻水由室外冷卻塔提供）、美國PARKE公司液壓管件和高壓膠管、雙電接點溫控表、液位控制計等，具有油溫、液位、濾油器堵塞報警或停車功能。

3. 液壓驅動模塊：

橫梁夾緊、升降通過液壓驅動模塊實現，通過液壓模塊實現橫梁的位置調整。

4. 德國DOLI公司全數字單通道伺服控制器EDC580：

4.1具有載荷、位移兩個閉環控制回路，各控制模式之間可平滑切換。

4.2信號發生器波形種類：正弦波、方波、角波、斜波以及外部輸入波。

4.3信號發生器試驗頻率范圍0.01-500HZ。

4.4其他必要的I/O輸入輸出單元。

4.5伺服閥驅動單元。

4.6遠程液壓泵站控制功能。

計算機及EDC580控制器

4.7計數器容量：10⁸。

4.8德國DOLI公司單通道伺服控制器EDC580的詳細技術信息請參閱DOLI公司樣本，詳細技術功能由DOLI公司提供支持。

5．計算機打印機以及數據采集軟件：

5.1計算機選用聯想品牌機，主流配置。

5.2計算機軟件為WINDOWS平臺軟件，具有動態顯示、存儲、輸出試驗報表等功能。

5.3 打印機選用HP公司A4激光打印機。

5.4試驗軟件可測試靜剛度，動剛度，減振器示功試驗（大速度0.52m/s)、速度特性試驗，直接繪制滯回曲線，計算阻尼比等。

疲勞試驗軟件界面

6.其他配置及必要附件：

6.1 配置載荷傳感器標定架一套。

6.2配置用于伺服作動器和恒壓伺服泵站的沖洗附件一套。

6.3所有液壓管件、高壓膠管均采用進口美國派克PARKE公司產品，以保證整個系統無滲漏油現象，標準長度5000mm。

6.4配置UPS電源一臺，防止突然斷電造成數據損失。

6.5備用濾芯：三只

6.6室外冷卻塔（選配）一套，供泵站冷卻。   

三． 主要技術性能指標：

1．大靜態試驗力：±20kN，示值精度±1%。

2．大動態試驗力：±20kN。

3．作動器大振幅：0~±50mm可調，示值精度±0.5%Fn。

4．試驗頻率范圍：0.1—30Hz。

5．主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、斜波、組合波等。

6．控制方式：全自動位移、荷載控制，各模式之間可平滑切換。

7．大試驗空間：不小于800mm。

8．兩立柱靜間距：600mm，工作臺縱向加工T型槽。工作臺尺寸：1020mm（長）×1020mm（寬），立柱安裝在工作臺*。

9． 通過更換附具，可進行以下試驗項目：

1）螺旋彈簧、減震器的靜、動剛度試驗

2）疲勞試驗

四．系統主要配置清單：

  (關鍵零部件選用進口配置)

五．雙方責任和義務：

1. 合同簽訂后買受人向供應方提供一種被試件及連接尺寸、相關圖紙或資料，并提供試件三件，供供應方進行附具設計及設備調試及驗收。

供應方負責向買受人提供書面的設備安裝地基圖、電源、水源、液壓油等的配置說明，買受人按供應方的配置要求進行相關施工和配置，并在設備到達場地前使水、電、油達到設備使用要求。

2.設備制造完畢，供應方邀請買受人在甲方場地進行初驗收，初驗收以《技術協議》為基礎，滿足協議規定的各項指標，初驗收合格后買受人同意供應方發貨。

3.設備到達買受人場地，供應方派人指導買受人安裝就位，供應方負責管路的安裝，液壓油由買受人準備。調試完畢后，雙方對設備進行終驗收，使設備的各項技術指標達到初驗收狀態，為終驗收通過。

4.在終驗收期間，供應方免費為買受人培訓操作人員一至兩名，買受人為供應方的調試提供必要的工作便利。

5.供應方向買受人提供隨機資料（產品使用說明書、合格證、裝箱單）一套。

6.雙方承諾對相互提供的技術資料進行保密。

六．質量保證

       設備在買受人現場正式驗收合格后，才視為正式交貨。在三包期內，供應方對設備出現各類故障及時免費維修服務。對非人為造成的各類零件損壞，及時免費更換。所更換的部件三包期從更換之日起重新計算。保修期外設備在使用過程中發生故障，供應方及時為買受人服務，積極協助買受人完成維修任務，并提供終身服務。

七．其他：

1. 未盡事宜雙方友好協商解決。