英國ROTORK羅托克電動執行器具有速度調控功能同時保留了IQ特性及關鍵性優點，通過把在AQ系列中使用了20多年的電機控制技術與IQ"執行器集成芯片"相結合，使得在不影響輸出力矩的情況下調整IQT的輸出速度。IQT系列提供中小型角行程閥門力矩大小達2000Nm的直接操作。
工作原理
在齒輪級，發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實現，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時，*蝸輪會發生軸向位移，對開關及信號裝置進行微調，為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合，在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時，可以很容易地斷掉電機驅動，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機驅動優先于手動操作，因此當發動機再次啟動時，會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪，有利于保護系統。
特點：
調試簡便、
保護系統、雙密封、雙保護、非侵入式終身密封、安全完整性
QM/IQTM：適用于每小時啟動1200次/小時的閥門操作。
IQTF（全轉式）執行器適用于需要從90°以上到120°的非推力式操作應用。
IQS單相：電容器啟動/運行鼠籠式感應電動機。60次/小時
IQDC：*磁鐵，低慣性設計。
IQD直流：*磁鐵，直流電機包括恒溫器防護裝置。
如要求執行器線性輸出，可在標準IQ執行器底座安裝推力螺桿裝置。
英國ROTORK羅托克電動執行器技術指標
1、輸入信號：220V AC開關信號。
2、開度信號：4～20mA DC或0～1.0KΩ。
3、控制限位開關：開側 閉側。
4、開度檢測：精密導電塑料電位器。
5、電源：220VAC±10% 50Hz。
6、驅動電機：交流可逆單相齒輪減速電機。
7、輸出力矩：250Nm（DKJ-3100），600Nm（DKJ-4100）。
8、輸出軸每轉時間：40-100s（DKJ）。
9、輸出軸有效轉角：900（DKJ）。
10、輸出軸推力：4000 N（DKZ-3100），6400 N（DKZ—4100）。
11、全行程時間：8-50s（DHZ）。
12、死區：≤300μA。
13、阻尼特性：出軸振蕩≤三次“半周期”擺動。
14、基本誤差：±1.5%。
15、反應時間：≤1s。
16、使用環境溫度：-10～50℃ 。
