直行程羅托克電動執(zhí)行器廠家是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端控制裝置，它接收來自控制器或計(jì)算機(jī)的4-20mA或（1-5V）模擬量信號及斷續(xù)接點(diǎn)控制信號，輸出力矩或力，自動操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，完成自動調(diào)節(jié)任務(wù)。

工作原理

直行程羅托克電動執(zhí)行器廠家由單相或三相電動機(jī)驅(qū)動，通過蝸輪蝸桿減速，帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。在該減速箱中，具有手動/自動切換機(jī)構(gòu)。當(dāng)切換手柄處于手動位置時，操作手輪，通過離合器帶動空心輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)電動操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)時，手動/自動切換機(jī)構(gòu)自動回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動機(jī)驅(qū)動空心輸出軸。同時在電動機(jī)驅(qū)動蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過傘齒輪嚙合將行程傳輸?shù)轿恢脗鞲衅魃稀?/span>

該執(zhí)行器的調(diào)節(jié)方式分成三種：
⑴比例調(diào)節(jié)型——執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收計(jì)算機(jī)、調(diào)節(jié)器等單元判定為的4~20mA或0~10mA的模擬量信號，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)角（或位移）與信號成比例關(guān)系，并自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)。
比例調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)及安裝方式上又分成兩種型式。
a、整體式比例調(diào)節(jié)型，即執(zhí)行器與位置定位器GAMX-D裝組成一個整體，整機(jī)現(xiàn)場安裝使用。
a、 分立式比例調(diào)節(jié)型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)也是由執(zhí)行器及位置定位器構(gòu)成，但執(zhí)行器與位置定位器GAMX分開安裝，位置定位器則在室內(nèi)或其它地方安裝。
注意：整體式與分立式外接線不一樣。
⑵ 遠(yuǎn)控型——也稱積分型，執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收脈沖信號，繼電信號，可將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸控制在任意位置。
⑶ 開關(guān)型——也稱兩位式，它接收開關(guān)信號，但執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸只能控制在開和關(guān)兩個極限位置。
⑷積分調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)際上就是一個遠(yuǎn)控型配上一個單獨(dú)安裝GAMX位置定位器。這里特別說明：不論角行程、直行程、多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)其電路原理、對外接線、調(diào)節(jié)方法均一樣，您在選型使用時，要多注意電源、電壓、安裝方式、輸出力矩、行程、信號是否符合您的要求。
羅托克直行程電動執(zhí)行器主要技術(shù)指標(biāo)：
下述技術(shù)指標(biāo)主要適用于比例調(diào)節(jié)型，對遠(yuǎn)控型及開關(guān)型下例1、2、3、4、5、6項(xiàng)不涉及。
1． 輸入信號：　4~20mA （或1~5V）DC等
2． 輸入通道電阻：　250 
3． 輸入通道個數(shù)：　1個（分立式為3個）
4． 基本誤差：　1%、2.5%
5． 回　　差：　≤1.5%
6． 死　　區(qū)：　0.5%~3%連續(xù)可調(diào) (可根據(jù)系統(tǒng)要求調(diào)整)
7． 阻尼特性：　無擺動
8． 電源電壓：　三相380V、50Hz （或400V、50Hz）；
 單相220V、50Hz （或230V、50Hz）
9． 工作環(huán)境：　溫度: 整體式-25°C~+75 °C，分立式-25°C ~+85°C；
濕度: ≤85%周圍空氣不含有腐蝕性質(zhì)
10．防護(hù)等級：　符合IEC14 IP65 (即防雨防塵)；位置定位器GAMX符合IEC14 IP44，
（分立式GAMX為室內(nèi)安裝的除外)。
11．?dāng)嘈盘柋Ｗo(hù)：根據(jù)需要供貨時可選擇全開、全關(guān)、保留原位，一般出廠時設(shè)為保留原位方式。